Arduino-controlled Robot
Jokitulppo, Matti (2015)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015082814183
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015082814183
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda Bluetooth-kommunikaatiostandardin ylitse kontrolloitava robotti Jyväskylän Ammattikorkeakoululle markkinointitarkoituksiin. Robottia voidaan käskyttää Bluetooth LE-linkin ylitse millä tahansa Android-yhteensopivalla laitteella mobiilisovellusta hyödyntäen. Robottia itseään ohjaa Arduino-mikropiiri, jota sovellus käskyttää omalla protokollallaan muodostettuaan Bluetooth-linkin.
Opinnäytetyö sisältää kattavan kuvauksen robottiprojektin rakennusprosessista, mukaan lukien kuvauksia projektin aikana tehdyistä teknologisista valinnoista. Toteutus aloitettiin aiemman prototyypin pohjalta tutkimalla uuteen robottiin tarvittavia ominaisuuksia ja komponentteja. Halutun lopputuloksen selkeennyttyä tarvittavat osat tilattiin ja koottiin valmiiksi lopputuotteeksi. Android-applikaatio ja robotin sulautettu sovellus tehtiin samanaikaisesti, toteuttaen uusia ominaisuuksia molemmille alustoille tarpeen vaatiessa.
Työn tuloksena tilaaja sai toimivan robotin ja mobiilisovelluksen, jonka avulla robottia voidaan helposti käskyttää ja esitellä messuilla tai muissa vastaavissa tilaisuuksissa. Sitä pystyy ohjaamaan millä tahansa Android-yhteensopivalla puhelimella tai tabletilla.
Opinnäytetyö sisältää kattavan kuvauksen robottiprojektin rakennusprosessista, mukaan lukien kuvauksia projektin aikana tehdyistä teknologisista valinnoista. Toteutus aloitettiin aiemman prototyypin pohjalta tutkimalla uuteen robottiin tarvittavia ominaisuuksia ja komponentteja. Halutun lopputuloksen selkeennyttyä tarvittavat osat tilattiin ja koottiin valmiiksi lopputuotteeksi. Android-applikaatio ja robotin sulautettu sovellus tehtiin samanaikaisesti, toteuttaen uusia ominaisuuksia molemmille alustoille tarpeen vaatiessa.
Työn tuloksena tilaaja sai toimivan robotin ja mobiilisovelluksen, jonka avulla robottia voidaan helposti käskyttää ja esitellä messuilla tai muissa vastaavissa tilaisuuksissa. Sitä pystyy ohjaamaan millä tahansa Android-yhteensopivalla puhelimella tai tabletilla.