Ajovoima-akkujen robotisoitu purkaminen ja tarvittava laitteisto : selvitystyö
Ollila, Sami (2024)
Ollila, Sami
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402233369
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402233369
Tiivistelmä
Työn tavoitteena on selvittää se, millaista robotiikkaa tarvitaan, kun halutaan rakentaa robotisoitu sähköauton ajovoima-akkujen purkuprosessi. Voidaanko antaa yksiselitteistä ratkaisua siihen, millainen robotiikkalaitteisto sopii ajovoima-akkujen purkuun? Lisäksi otetaan kantaa käytettäviin ohjelmointitapoihin, ajovoima-akkujen purkuprosessin robotteihin ja niiden toimivuuteen, kun ohjelmoidaan roboteille uutta ohjelmaa.
Menetelminä edellisten tavoitteiden saavuttamiseen työssä on hyödynnetty alan kirjallisuutta, tutkimuksia ja opinnäytetyön tekijän omia kokemuksia. Työssä kerrottiin lyhyesti erilaisista sähköautoissa käytössä olevien akkujen kierrätyksestä sekä purkamisesta, purkuprosessiin tulevien ajovoima-akkujen ja komponenttien merkitsemistavoista myöhempää käyttöä ajatellen. Työssä käsiteltiin myös sitä, millaista tekniikkaa voitaisiin käyttää havaitsemaan akkujen sisällä olevien komponenttien asento sekä orientaatio purkuprosessin helpottamiseksi sekä komponenttien lajittelun helpottamiseksi.
Kaiken tämän tuloksena saatiin vastaus siihen, millaista laitteistoa robotiikan osalta tarvitaan purkuprosessissa. Työn liitteenä on esimerkki ajovoima-akkujen purkuprosessin vaatimusmäärittelystä ja selvitys, onko yksiselitteisen ja yleispätevän laitteistoesimerkin antaminen mahdollista.
Menetelminä edellisten tavoitteiden saavuttamiseen työssä on hyödynnetty alan kirjallisuutta, tutkimuksia ja opinnäytetyön tekijän omia kokemuksia. Työssä kerrottiin lyhyesti erilaisista sähköautoissa käytössä olevien akkujen kierrätyksestä sekä purkamisesta, purkuprosessiin tulevien ajovoima-akkujen ja komponenttien merkitsemistavoista myöhempää käyttöä ajatellen. Työssä käsiteltiin myös sitä, millaista tekniikkaa voitaisiin käyttää havaitsemaan akkujen sisällä olevien komponenttien asento sekä orientaatio purkuprosessin helpottamiseksi sekä komponenttien lajittelun helpottamiseksi.
Kaiken tämän tuloksena saatiin vastaus siihen, millaista laitteistoa robotiikan osalta tarvitaan purkuprosessissa. Työn liitteenä on esimerkki ajovoima-akkujen purkuprosessin vaatimusmäärittelystä ja selvitys, onko yksiselitteisen ja yleispätevän laitteistoesimerkin antaminen mahdollista.