Hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitus Siemensin taajuusmuuttajalla
Metsäranta, Joonas (2023)
Metsäranta, Joonas
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303284314
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202303284314
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin suomalaiselle konepajayritykselle, Pesmel Oy:lle. Työ käsittelee automaattivaraston hyllystöhissiä, joka kuljettaa tuotteita hyllystöön. Hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitusominaisuus oli tehty vain ABB:n taajuusmuuttajalla. Työn tavoitteena oli selvittää, kuinka hyllystöhissin jatkuva tarkkuuspaikoitusominaisuus saadaan siirrettyä ABB:ltä Siemensin taajuusmuuttajalle.
Työn teoriaosiossa käsiteltiin selvitystyöhön tarvittavia laitteistoja ja ohjelmoinnissa käytettäviä toimintoja. Työssä käytettiin Siemensin teknologiaobjekteja ja testataan niiden toiminnallisuutta Siemensin testilaitteistolla ja TIA Portalilla. Muutos liittyi toimintoon, joka suorittaa akselien paikoituksen. Testausta toteutettiin kolmella eri vaihtoehdolla.
Työssä saatiin selkeä tulos: yksi kolmesta vaihtoehdosta valittiin parhaimmaksi. Saatiin selville, miten jatkuva paikoitus voidaan parhaiten ohjelmoida Siemensin taajuusmuuttajalla ja Siemensin teknologiaobjekteilla. Näitä tutkimustuloksia voidaan hyödyntää Pesmel Oy:n tulevissa projekteissa.
Työn teoriaosiossa käsiteltiin selvitystyöhön tarvittavia laitteistoja ja ohjelmoinnissa käytettäviä toimintoja. Työssä käytettiin Siemensin teknologiaobjekteja ja testataan niiden toiminnallisuutta Siemensin testilaitteistolla ja TIA Portalilla. Muutos liittyi toimintoon, joka suorittaa akselien paikoituksen. Testausta toteutettiin kolmella eri vaihtoehdolla.
Työssä saatiin selkeä tulos: yksi kolmesta vaihtoehdosta valittiin parhaimmaksi. Saatiin selville, miten jatkuva paikoitus voidaan parhaiten ohjelmoida Siemensin taajuusmuuttajalla ja Siemensin teknologiaobjekteilla. Näitä tutkimustuloksia voidaan hyödyntää Pesmel Oy:n tulevissa projekteissa.