AUTOMATIC TEST CREATION ENVIRONMENT WITH AN INDUSTRIAL ROBOT
Valkeapää, Tommi (2011)
Valkeapää, Tommi
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011060811541
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011060811541
Tiivistelmä
Opinnäytetyö on raportti käytännön työstä, jossa kehitettiin EADS Secure Networks Oy:lle automaattinen testien luonti- ja ajoympäristö. EADS Secure Networks Oy kehittää TETRA-verkkoa käyttäviä päätelaitteita viranomaisten käyttöön. Opinnäytetyössä luodulla järjestelmällä testataan tilaajayrityksen tuotteiden osien mekaanista kestävyyttä.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää mekaanisten testien luontiympäristö. Ympäristön on oltava helppokäyttöinen jahelposti laajennettava. Tilaajayritys kehittää jatkuvasti uusia tuotteita. Tämän takia järjestelmän on oltava laajennettavissa ja sovelluttava myös vasta suunnitteilla oleville tuotteille.
Opinnäytetyö esittelee järjestelmän laite- ja ohjelmisto-osat. Opinnäytetyö keskittyy tietokone- ja robottiohjelmistojen toteutuksen kuvaamiseen. Työssä esitellään FANUC Roboticsin PC Developers Kit-ohjelmistopaketin käyttöä LabVIEW-ohjelmiston kanssa. Opinnäytetyössä näiden ohjelmien avulla on luotu ympäristö, jolla robotin liikeohjelmia suoritetaan tietokoneen muistissa robottiohjaimen muistin sijaan.
Lopullisen järjestelmän pääosat ovat FANUC Roboticsin LR MATE 200i -robotti ja R-J3-robottiohjain. Testien luontiin, robotin tilan valvontaan, liikepisteiden opetukseen ja projektitiedostojen hallintaan käytetään National Instrumentsin LabVIEW 8.5 ohjelmistoa.
Tuloksia tarkastellessa voidaan todeta, että työn tavoitteet on saavutettu. Opinnäytetyön tuloksena on käyttövalmis testien luonti- ja ajoympäristö. Ympäristöllä on helppo luoda robottiohjelmia graafisen ohjelmointikielen ansiosta. Robotin tilan valvonta ja liikepisteiden opetus on helppoa luotujen sovellusten ansiosta. Järjestelmällä on suoritettu testejä, joista tilaajayritys on saanut tuotekehityksessä hyödynnettävää tietoa.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää mekaanisten testien luontiympäristö. Ympäristön on oltava helppokäyttöinen jahelposti laajennettava. Tilaajayritys kehittää jatkuvasti uusia tuotteita. Tämän takia järjestelmän on oltava laajennettavissa ja sovelluttava myös vasta suunnitteilla oleville tuotteille.
Opinnäytetyö esittelee järjestelmän laite- ja ohjelmisto-osat. Opinnäytetyö keskittyy tietokone- ja robottiohjelmistojen toteutuksen kuvaamiseen. Työssä esitellään FANUC Roboticsin PC Developers Kit-ohjelmistopaketin käyttöä LabVIEW-ohjelmiston kanssa. Opinnäytetyössä näiden ohjelmien avulla on luotu ympäristö, jolla robotin liikeohjelmia suoritetaan tietokoneen muistissa robottiohjaimen muistin sijaan.
Lopullisen järjestelmän pääosat ovat FANUC Roboticsin LR MATE 200i -robotti ja R-J3-robottiohjain. Testien luontiin, robotin tilan valvontaan, liikepisteiden opetukseen ja projektitiedostojen hallintaan käytetään National Instrumentsin LabVIEW 8.5 ohjelmistoa.
Tuloksia tarkastellessa voidaan todeta, että työn tavoitteet on saavutettu. Opinnäytetyön tuloksena on käyttövalmis testien luonti- ja ajoympäristö. Ympäristöllä on helppo luoda robottiohjelmia graafisen ohjelmointikielen ansiosta. Robotin tilan valvonta ja liikepisteiden opetus on helppoa luotujen sovellusten ansiosta. Järjestelmällä on suoritettu testejä, joista tilaajayritys on saanut tuotekehityksessä hyödynnettävää tietoa.