MotoSim EG-VRC -ohjelman käyttöönotto : käyttöohjeen laatiminen
Pohjanpalo, Sanna (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060515008
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060515008
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on perehtyä MotoSim EG-VSC:n käyttöön ja saada se Koneteknologiakeskus Turku Oy:n sekä Turun ammattikorkeakoulun yhteiskäyttöön. Tavoitteena oli luoda simulointimalli Koneteknologiakeskuksen särmäyssolusta sekä käyttöohje MotoSim EG-VRC-ohjelmasta tulevaa varten. Tavoitteena oli kehitellä myös harjoitustöitä offline-ohjelmointiin.
Työ aloitettiin opiskelemalla itsenäisesti MotoSim EG-VRC-ohjelman käyttöä ja rakentamalla haluttua särmäyssolua. Itseopiskelun tueksi suoritettiin Yaskawan järjestämä koulutus ohjelmaan liittyen. Solun simulointi aloitettiin määrittämällä oikean robottisolun mitat ja selvittämällä käytössä olevan robotin tiedot ottamalla siitä varmuuskopio. Mallia rakentaessa pohdittiin asioita, joihin olisi hyvä saada ohjeistusta ja ne kirjattiin ohjeeseen.
Työn tuloksena saatiin käyttöohje MotoSim EG-VRC:lle sekä simulointimalli KTK:n särmäyssolusta. Tästä on apua robottien ohjelmoinnin harjoitteluun, nykyaikaisesti ja monipuolisemmin kuin ennen ohjelmiston käyttöönottoa. Tämä opinnäytetyö sisältää lisäksi yleisiä offline-ohjelmointiin liittyviä vaiheita. Työssä valmistunutta ohjetta tullaan käyttämään opetuksessa ja tarvittaessa täydentämään. The purpose of this thesis was to study the basics of MotoSim EG-VRC and get it into educational use in Machine Technology Center Turku Oy and Turku University of Applied Sciences. The main objective was to create a simulation model of the edge-cutting machine robot cell of Machine Technology Center and a manual for MotoSim EG-VRC. The secondary objective was to create exercises for offline programming.
The work started with independent learning on how to use MotoSim EG-VRC while building the robotic cell. Later a course of robotic programming by Yaskawa was attended. Simulating the cell was started by defining the right measurements of the robot and the definitions were inquired by taking a backup of the robot’s program. While building the model, the proper instructions for the manual were thought over.
The result was a manual for the MotoSim EG-VRC and a simulation model for Machine Technology Center’s robotic cell. It will help the students learn programming robots in a more modern and diverse way than before. This thesis also includes common steps of offline programming. The manual will be used in teaching as it already is and will be refined later if needed.
Työ aloitettiin opiskelemalla itsenäisesti MotoSim EG-VRC-ohjelman käyttöä ja rakentamalla haluttua särmäyssolua. Itseopiskelun tueksi suoritettiin Yaskawan järjestämä koulutus ohjelmaan liittyen. Solun simulointi aloitettiin määrittämällä oikean robottisolun mitat ja selvittämällä käytössä olevan robotin tiedot ottamalla siitä varmuuskopio. Mallia rakentaessa pohdittiin asioita, joihin olisi hyvä saada ohjeistusta ja ne kirjattiin ohjeeseen.
Työn tuloksena saatiin käyttöohje MotoSim EG-VRC:lle sekä simulointimalli KTK:n särmäyssolusta. Tästä on apua robottien ohjelmoinnin harjoitteluun, nykyaikaisesti ja monipuolisemmin kuin ennen ohjelmiston käyttöönottoa. Tämä opinnäytetyö sisältää lisäksi yleisiä offline-ohjelmointiin liittyviä vaiheita. Työssä valmistunutta ohjetta tullaan käyttämään opetuksessa ja tarvittaessa täydentämään.
The work started with independent learning on how to use MotoSim EG-VRC while building the robotic cell. Later a course of robotic programming by Yaskawa was attended. Simulating the cell was started by defining the right measurements of the robot and the definitions were inquired by taking a backup of the robot’s program. While building the model, the proper instructions for the manual were thought over.
The result was a manual for the MotoSim EG-VRC and a simulation model for Machine Technology Center’s robotic cell. It will help the students learn programming robots in a more modern and diverse way than before. This thesis also includes common steps of offline programming. The manual will be used in teaching as it already is and will be refined later if needed.