3D-referenssisovellus : Kappaleen tunnistus ja paikoitus Matrox Design Assistant X -kehitysympäristössä
Jansson, Kimmo (2019)
Jansson, Kimmo
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314446
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314446
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena on luoda toimiva referenssitoteutus kappaleen tunnistamiseen ja paikoittamiseen 3D-kuvantamislaitetta hyödyntäen. Sovelluksen ominaisuuksiin kuuluu kappaleiden tunnistaminen opetetusta mallista, korkeimman kappaleen tunnistaminen useiden kappaleiden joukosta, sekä korkeimman kappaleen sijaintitiedon ja kallistuskulman selvittäminen. Sovellus toteutetaan Matrox Design Assistant X -kehitysympäristössä Photoneo PhoXi 3D-kameraa käyttäen.
Opinnäytetyön tilaaja on OEM Finland Oy. Tilaajayrityksen Konenäkö-tuotealue toimii työssä käytettyjen laitteiden ja ohjelmistojen kaupallisena edustajana Suomessa sekä Baltian maissa. Opinnäytetyön tuloksia ja luotua ohjelmistoa tullaan käyttämään tilaajayrityksen liiketoiminnan apuna, ja tarjoamaan asiakkaille tutustuttavaksi ja muokattavaksi omiin tarpeisiin sopivaksi.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi kuvantamistekniikkaa niin 2D- kuin 3D-kuvantamisen osalta, sekä perehdytään kuvantamisjärjestelmien suunnittelun keskeisiin periaatteisiin. Työn käytännön osuudessa perehdytään laitteiden käyttöön, sekä sovelluksen ominaisuuksien ja toiminnallisuuden rakentamiseen. Valmiin sovelluksen toimivuutta testataan sekä kuvasarjalla simuloimalla, että fyysisellä kameralla kappaleita kuvaten.
Opinnäytetyön tilaaja on OEM Finland Oy. Tilaajayrityksen Konenäkö-tuotealue toimii työssä käytettyjen laitteiden ja ohjelmistojen kaupallisena edustajana Suomessa sekä Baltian maissa. Opinnäytetyön tuloksia ja luotua ohjelmistoa tullaan käyttämään tilaajayrityksen liiketoiminnan apuna, ja tarjoamaan asiakkaille tutustuttavaksi ja muokattavaksi omiin tarpeisiin sopivaksi.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi kuvantamistekniikkaa niin 2D- kuin 3D-kuvantamisen osalta, sekä perehdytään kuvantamisjärjestelmien suunnittelun keskeisiin periaatteisiin. Työn käytännön osuudessa perehdytään laitteiden käyttöön, sekä sovelluksen ominaisuuksien ja toiminnallisuuden rakentamiseen. Valmiin sovelluksen toimivuutta testataan sekä kuvasarjalla simuloimalla, että fyysisellä kameralla kappaleita kuvaten.