Syöttölaitteen käyttöönotto : Case Omron Adept Anyfeeder SX240
Kaataja, Tommi (2018)
Kaataja, Tommi
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805219362
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805219362
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin erilaisten kappaleiden esikäsittelyyn soveltuvaa Omron Adept Anyfeeder SX240 -syöttölaitetta, sen toimintaa sekä käyttöönottoa. Työssä perehdyttiin myös automaattiselle kokoonpanolinjalle syötettävien erimuo-toisten kappaleiden ja komponenttien esikäsittelyyn liittyviin haasteisiin.
Opinnäytetyön tilaaja oli opetus- ja tutkimuslaboratorio Technobothnia. Technobothnia on Vaasan ammattikorkeakoulu VAMK:n, Vaasan yliopiston ja Yrkeshögskolan Novian yhteiskäytössä oleva koulutustila.
Tavoitteena oli saada käyttöön tutkimuslaboratorion tiloissa olevalle robotisoidulle akkujen kokoonpanosolulle esilajittelulaitteisto ja komponenttien poimintataso. Ennen uuden laitteiston käyttöönottoa, kokoonpanossa käytettävät komponentit asetetaan käsin poimintatasolle, mistä robotti löytää komponentit 2D-konenäön avulla. Solun toiminnan tehostamiseksi komponentit täytyy tuoda automaattisesti konenäön kuvattavaksi esikäsittelylaitteiston avulla.
Tutkimusmateriaalina on käytetty laitteiden valmistajien internet-sivuja sekä käyttöohjeita.
Opinnäytetyön tilaaja oli opetus- ja tutkimuslaboratorio Technobothnia. Technobothnia on Vaasan ammattikorkeakoulu VAMK:n, Vaasan yliopiston ja Yrkeshögskolan Novian yhteiskäytössä oleva koulutustila.
Tavoitteena oli saada käyttöön tutkimuslaboratorion tiloissa olevalle robotisoidulle akkujen kokoonpanosolulle esilajittelulaitteisto ja komponenttien poimintataso. Ennen uuden laitteiston käyttöönottoa, kokoonpanossa käytettävät komponentit asetetaan käsin poimintatasolle, mistä robotti löytää komponentit 2D-konenäön avulla. Solun toiminnan tehostamiseksi komponentit täytyy tuoda automaattisesti konenäön kuvattavaksi esikäsittelylaitteiston avulla.
Tutkimusmateriaalina on käytetty laitteiden valmistajien internet-sivuja sekä käyttöohjeita.