CAD-mallin muototiedon hyödyntäminen yhteistyörobotin ohjelmoinnissa
Kekäläinen, Esa (2017)
Kekäläinen, Esa
Turun ammattikorkeakoulu
2017
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201801101207
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201801101207
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua yhteistyörobotiikan perusteisiin ja tapaan kerätä muototietoa CAD-mallista robotin ohjelmointia varten. Työtä on tarkoitus hyödyntää toimeksiantajan valmisteilla olevassa robottisolussa.
Paikoituspisteiden opettamiseen robottia ohjelmoitaessa kuluu paljon aikaa, ja ohjelmointiin kuluva aika on pois varsinaisesta tuotannollisesta työstä. Etäohjelmoinnilla on mahdollista hyödyntää esimerkiksi työstettävän kappaleen CAD-mallin sisältämää tietoa. Etäohjelmointiin vaadittava ohjelmisto voi kuitenkin olla liian suuri investointi etenkin pienelle yritykselle. Tässä työssä pyritään hyödyntämään CAD-mallin muototietoa ilman etäohjelmointiohjelmistoa.
Yhteistyörobotiikkaan perehdyin kirjallisuuden ja verkkomateriaalin avulla, sekä konkreettisesti UR10-robottia käyttäen Automation Assistant Oy:n tiloissa. Ohjelmistoihin tutustuin lähinnä valmistajien tarjoamien käyttöohjeiden pohjalta.
Opinnäytetyön lopussa on esimerkki, jossa muototietoa kerätään SolidWorks-ohjelmistossa, ja siirretään robottisolun käyttöliittymään.
Paikoituspisteiden opettamiseen robottia ohjelmoitaessa kuluu paljon aikaa, ja ohjelmointiin kuluva aika on pois varsinaisesta tuotannollisesta työstä. Etäohjelmoinnilla on mahdollista hyödyntää esimerkiksi työstettävän kappaleen CAD-mallin sisältämää tietoa. Etäohjelmointiin vaadittava ohjelmisto voi kuitenkin olla liian suuri investointi etenkin pienelle yritykselle. Tässä työssä pyritään hyödyntämään CAD-mallin muototietoa ilman etäohjelmointiohjelmistoa.
Yhteistyörobotiikkaan perehdyin kirjallisuuden ja verkkomateriaalin avulla, sekä konkreettisesti UR10-robottia käyttäen Automation Assistant Oy:n tiloissa. Ohjelmistoihin tutustuin lähinnä valmistajien tarjoamien käyttöohjeiden pohjalta.
Opinnäytetyön lopussa on esimerkki, jossa muototietoa kerätään SolidWorks-ohjelmistossa, ja siirretään robottisolun käyttöliittymään.