"kamerat" - Selaus asiasanan mukaan Satakunnan ammattikorkeakoulu
Viitteet 1-1 / 1
-
ABB IRB 120 -robotin ja konenäön yhdistäminen
(2020)Työn tarkoituksena oli yhdistää Cognexin 5100C-älykamera ABB:n IRB 120 -robottiin. Kamera ja robotti kommunikoivat keskenään Telnet-protokollan avulla. Älykameralle luotiin kaksi eri ohjelmaa. Yksi tunnistamaan noppia ...