Harjattoman tasavirtamoottorin nopeudensäädin
Mäkinen, Leo (2016)
Mäkinen, Leo
Turun ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016103115553
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016103115553
Tiivistelmä
Radio-ohjausta käytetään monissa sovelluksissa maan päällä, ilmassa ja avaruudessa. Tässä työssä oli tarkoituksena tutustua harrastekäytössä oleviin radio-ohjattaviin pienoismalleihin ja niissä käytettäviin moottoreihin. Erityisesti keskityttiin harjattomiin tasavirtamoottoreihin, joiden käyttö on yleistynyt viime vuosina. Tavoitteena oli suunnitella harjattoman tasavirtamoottorin nopeudensäädin lennokkiin.
Työ toteutettiin etsimällä tietoa radio-ohjauksesta, ohjattavista laitteista ja pienoismalleissa käytetyistä moottoreista. Työssä kartoitettiin harjattoman tasavirtamoottorin ohjauksen ja nopeudensäätimen rakenteen vaihtoehtoja.
Harrastekäytössä hinta on olennainen kriteeri. Yleensä harrastelennokkien moottoreissa ei käytetä sensoreita. Sensoriton asennontunnistus säästää kuluissa, koska ei tarvita ylimääräisiä johtoja. Lennokeissa käytetään pääasiassa kolmivaiheisia, harjattomia tasavirtamoottoreita. Moottorin ohjauksessa käytetään katkottua tasajännitettä. Vaiheistetut jännitesignaalit tuottavat moottorikäämien magneettikentän, joka aiheuttaa kiertoliikkeen lennokin potkurin pyörittämiseksi.
Nopeudensäätimen yleisrakenne saatiin suunniteltua. Komponenttivalinnat ja ohjelmistosuunnittelu vaatisivat jatkossa tarkemman perehtymisen.
Työ toteutettiin etsimällä tietoa radio-ohjauksesta, ohjattavista laitteista ja pienoismalleissa käytetyistä moottoreista. Työssä kartoitettiin harjattoman tasavirtamoottorin ohjauksen ja nopeudensäätimen rakenteen vaihtoehtoja.
Harrastekäytössä hinta on olennainen kriteeri. Yleensä harrastelennokkien moottoreissa ei käytetä sensoreita. Sensoriton asennontunnistus säästää kuluissa, koska ei tarvita ylimääräisiä johtoja. Lennokeissa käytetään pääasiassa kolmivaiheisia, harjattomia tasavirtamoottoreita. Moottorin ohjauksessa käytetään katkottua tasajännitettä. Vaiheistetut jännitesignaalit tuottavat moottorikäämien magneettikentän, joka aiheuttaa kiertoliikkeen lennokin potkurin pyörittämiseksi.
Nopeudensäätimen yleisrakenne saatiin suunniteltua. Komponenttivalinnat ja ohjelmistosuunnittelu vaatisivat jatkossa tarkemman perehtymisen.