Konenäön sovellukset teollisuusrobotiikassa
Tuokkola, Kimi (2015)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015061213231
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015061213231
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tutustutaan teollisuuskäyttöön tarkoitettuihin raskaisiin, kuuden vapausasteen robotteihin sekä älykkääseen konenäköön. Näiden kahden laitteen välisiä yhteistyön mahdollisuuksia tullaan kokeilemaan teollisuuden ympäristöstä tulleella toimeksiannolla. Osana tehtävää on myös ohjeen kirjoitus, jolla mahdollis-tetaan älykkään konenäön opettaminen uusille kappaleille toimeksiantajan tiloissa.
Työ tehtiin konepajalinjastolla toimivan robotin automatisoinnin jatkamiseksi. Työn aloitushetkellä robotin toimintaympäristössä oli tunnistinongelma, sillä tunnistimen toiminta oli todettu epävarmaksi. Tätä lähdettiin korjaamaan konenäön käyttöönotolla.
Kaikki testivaiheessa tapahtunut ohjelmointi ja eri ratkaisujen kokeilut tapahtuivat Vaasan ammattikorkeakoulun robotiikan laboratoriossa, missä on juuri samanlainen robotti kuin toimeksiantajan käyttökohteessa. Tällä tavalla kaikki testaukset pystyttiin tekemään ilman, että jouduimme käyttämään toimeksiantajan linjastolla olevaa robottia, ja näin vältyimme tuotantokatkoksilta.
Opinnäytetyön tuloksena mainittakoon, että toimeksiantaja on ottanut työssä tutkitun järjestelmän käyttöön robottisolussaan käyttämällä opinnäytetyöhön yhtenä osana kuuluvaa ohjetta. Tutkittu järjestelmä oli varmempi toiminnaltaan ja toimii siellä nykyisin korvaajana vanhalle tarkastusmenetelmälle.
Työ tehtiin konepajalinjastolla toimivan robotin automatisoinnin jatkamiseksi. Työn aloitushetkellä robotin toimintaympäristössä oli tunnistinongelma, sillä tunnistimen toiminta oli todettu epävarmaksi. Tätä lähdettiin korjaamaan konenäön käyttöönotolla.
Kaikki testivaiheessa tapahtunut ohjelmointi ja eri ratkaisujen kokeilut tapahtuivat Vaasan ammattikorkeakoulun robotiikan laboratoriossa, missä on juuri samanlainen robotti kuin toimeksiantajan käyttökohteessa. Tällä tavalla kaikki testaukset pystyttiin tekemään ilman, että jouduimme käyttämään toimeksiantajan linjastolla olevaa robottia, ja näin vältyimme tuotantokatkoksilta.
Opinnäytetyön tuloksena mainittakoon, että toimeksiantaja on ottanut työssä tutkitun järjestelmän käyttöön robottisolussaan käyttämällä opinnäytetyöhön yhtenä osana kuuluvaa ohjetta. Tutkittu järjestelmä oli varmempi toiminnaltaan ja toimii siellä nykyisin korvaajana vanhalle tarkastusmenetelmälle.