Raaka-aineen syöttämisen automatisointi

Abstract

Työssä kehitettiin kalafileeraamon tuotantoa. Raaka-aineen purkaminen tuli automatisoida, ja työssä ideoitiin ratkaisumalleja toteutettavissa oleviksi vaihtoehdoiksi. Tavoitteena oli määrittää laitteiston vaatimukset ja kartoittaa työhön soveltuva laitteisto sekä arvio kustannuksista.

Työn alkuvaiheessa käytiin läpi automatisoidun laatikonkäsittelylaitteiston vaatimukset. Tärkeimmät vaatimukset ovat laatikon siirtäminen kuormalavalta, kansien ja kiinnityspantojen poistaminen ja laatikon sisällön tyhjentäminen. Laitteiston toiminnasta ja laitteistokokoonpanosta ideoitiin eri vaihtoehtoja. Laatikon tyhjentäminen toteutettaisiin robotilla, automatisoidulla linjastolla tai niiden yhdistelmällä. Lisätietoja hankittiin laitevalmistajilta.

Työn tuloksena on ehdotus raaka-aineen purkamisen automatisoimiseksi. Robotti ja kuljettimet ovat saatavilla suoraan laitevalmistajalta. Kippauslaite ja laatikoiden kiinnityspantojen poistaminen vaativat jatkokehitystä. Työtä voi käyttää apuna tuotannon kehittämisessä. Työssä on huomioitu mahdollisen uuden tuotantotilan tuomat mahdollisuudet työpisteen kehittämisessä. Uusi tuotantotila olisi suurempi, joten siellä olisi mahdollista käyttää kahta robottia ja automaattista lavanvaihtojärjestelmää. Vaihtoehtoinen ratkaisu ei sovellu nykyiseen tuotantotilaan.