Automaattinen lavantunnistus konenäöllä
Ilander, Leevi (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120232060
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120232060
Tiivistelmä
Tämä työ on tehty Pesmel Oy:n toimeksiantona. Työn tavoitteena oli tutkia ja löytää ratkaisu metallirullalavojen tunnistamiseen käyttäen Sickin 3D-konenäkökameraa, joka on TCP/IP-yhteydessä Siemensin PLC:n kanssa. Konenäkökameran avulla piti saada tunnistettua 31 erilaista metallirullien pakkaukseen tarkoitettua kuormalavaa, jotta PLC osaa syöttää varastosta ulos oikean lavan.
Tutkimusosuudessa etsittiin toimiva tapa yhdistää konenäkökamera PLC:hen TCP/IP-yhteydellä. Kameran konfigurointiohjelmasta etsittiin myös työkaluja, joita tulisi käyttää lavojen tunnistamiseen ja etsittiin oikea muoto TCP-viesteille Hercules-sovelluksen avulla.
Testausvaiheessa konenäkökameralle rakennettiin testisolu Pesmelin tiloihin Kauhajoelle. Siellä testattiin 19 metallirullalavaa, konfiguroitiin konenäkökameran ohjelma ja kehitettiin PLC-ohjelma. Kameralle asetettiin tavoitteet, jotka tulisi testauksen aikana selvittää ja tulokset kirjata pöytäkirjaan.
Työn lopputuloksena saatiin selville, että Sickin 3D-konenäkökameralla voidaan tunnistaa luotettavasti metallirullalavat ja todettiin kameran soveltuvuus järjestelmään. Työn aikana huomattiin myös kameran voivan olla hyödyllinen tulevaisuuden projekteihin ja haastamaan korvaajaksi jo Pesmelin käytössä olevia erilaisia konenäkökameroita.
Tutkimusosuudessa etsittiin toimiva tapa yhdistää konenäkökamera PLC:hen TCP/IP-yhteydellä. Kameran konfigurointiohjelmasta etsittiin myös työkaluja, joita tulisi käyttää lavojen tunnistamiseen ja etsittiin oikea muoto TCP-viesteille Hercules-sovelluksen avulla.
Testausvaiheessa konenäkökameralle rakennettiin testisolu Pesmelin tiloihin Kauhajoelle. Siellä testattiin 19 metallirullalavaa, konfiguroitiin konenäkökameran ohjelma ja kehitettiin PLC-ohjelma. Kameralle asetettiin tavoitteet, jotka tulisi testauksen aikana selvittää ja tulokset kirjata pöytäkirjaan.
Työn lopputuloksena saatiin selville, että Sickin 3D-konenäkökameralla voidaan tunnistaa luotettavasti metallirullalavat ja todettiin kameran soveltuvuus järjestelmään. Työn aikana huomattiin myös kameran voivan olla hyödyllinen tulevaisuuden projekteihin ja haastamaan korvaajaksi jo Pesmelin käytössä olevia erilaisia konenäkökameroita.