Keskitetty ROS-palvelin
Väisänen, Sofie (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024082924527
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024082924527
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena on kehittää keskitetty ROS-palvelin, joka mahdollistaa useiden ROS-järjestelmää (Robot Operating System) käyttävien robottien yhtäaikaisen käytön ilman tarvetta käynnistää ja alustaa jokaista laitetta erikseen. Tavoitteena on luoda Vue-frameworkilla toteutettu nettisivusto, joka kommunikoi Azure-pilvipalveluiden avulla ROS-laitteiden kanssa reaaliajassa, mahdollistaen niiden hallinnan ja monitoroinnin yhdestä käyttöliittymästä. Sivuston kehityksessä on käytetty pääasiassa JavaScriptiä.
Työn aikana tutustutaan syvällisesti sekä ROS-järjestelmiin että Vue-frameworkin rakenteeseen ja toimintaan. Nettisivusto tarjoaa tehokkaan ja käyttäjäystävällisen ratkaisun ROS-laitteiden hallintaan, mikä vähentää manuaalista työtä ja tehostaa robottilaitteiden käyttöä esimerkiksi teollisuuden sovelluksissa.
Opinnäytetyö toteutettiin Lapin ammattikorkeakoulun IoT-laboratoriossa osana AI.R – Artic AI & Robotics -hanketta, joka on Lapin ammattikorkeakoulun ja Lapin yliopiston yhteinen projekti. Työssä saavutettu ratkaisu tarjoaa merkittäviä etuja ROS-pohjaisten järjestelmien hallintaan ja on askel kohti integroituneempia robotiikan sovelluksia.
Työn aikana tutustutaan syvällisesti sekä ROS-järjestelmiin että Vue-frameworkin rakenteeseen ja toimintaan. Nettisivusto tarjoaa tehokkaan ja käyttäjäystävällisen ratkaisun ROS-laitteiden hallintaan, mikä vähentää manuaalista työtä ja tehostaa robottilaitteiden käyttöä esimerkiksi teollisuuden sovelluksissa.
Opinnäytetyö toteutettiin Lapin ammattikorkeakoulun IoT-laboratoriossa osana AI.R – Artic AI & Robotics -hanketta, joka on Lapin ammattikorkeakoulun ja Lapin yliopiston yhteinen projekti. Työssä saavutettu ratkaisu tarjoaa merkittäviä etuja ROS-pohjaisten järjestelmien hallintaan ja on askel kohti integroituneempia robotiikan sovelluksia.