Sisälogistiikan toteuttaminen mobiilirobotilla
Hovivuori, Konsta (2024)
Hovivuori, Konsta
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061222986
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024061222986
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoitus oli kehittää laboratorion sisälogistiikkaa hyödyntämällä Omron LD-90 -mobiilirobottia. Tavoitteena oli suunnitella mobiilirobotille tapa kuljettaa tavaraa ympäri tilaa ja jättää se halutuille suunnitelluille pisteille. Työ tehtiin Tampereen ammattikorkeakoululle heidän tiloihinsa.
Työssä suunniteltiin mobiilirobotille kuljetinjärjestelmä sekä kaksi erilaista purku pistettä, jotka toimivat sujuvasti toistensa kanssa. Kuljetinjärjestelmällä mobiilirobotti pystyi ottamaan kuljetettavan tavaran kyytiin ja viemään sen haluttuun purkupisteeseen itsenäisesti. Suunnittelu tehtiin 3D-mallintamalla osat ja suunnitelluista osista tehtiin valmistuskuvat.
Suunnitelma kävi läpi muutaman muodonmuutoksen ja iteraation työn aikana. Lopputulokseksi saatiin kuitenkin toimiva suunnitelma ja 3D-mallinnukset kuljetinjärjestelmästä ja purkupisteistä valmistuskuvien kera.
Työssä suunniteltiin mobiilirobotille kuljetinjärjestelmä sekä kaksi erilaista purku pistettä, jotka toimivat sujuvasti toistensa kanssa. Kuljetinjärjestelmällä mobiilirobotti pystyi ottamaan kuljetettavan tavaran kyytiin ja viemään sen haluttuun purkupisteeseen itsenäisesti. Suunnittelu tehtiin 3D-mallintamalla osat ja suunnitelluista osista tehtiin valmistuskuvat.
Suunnitelma kävi läpi muutaman muodonmuutoksen ja iteraation työn aikana. Lopputulokseksi saatiin kuitenkin toimiva suunnitelma ja 3D-mallinnukset kuljetinjärjestelmästä ja purkupisteistä valmistuskuvien kera.