Robotin tarttujan ja kappaleen kiinnittimen suunnittelu
Manninen, Peetu (2018)
Manninen, Peetu
2018
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024051311091
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024051311091
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin JMC Engine Oy:lle, joka on kone- ja laiteosien sopimusvalmistaja. Työ liittyi suunnitteilla olevaan robottisoluun, jossa viimeisteltäisiin koneistettuja kappaleita. Tavoitteena oli suunnitella robottiin tarttuja, jolla pystytään nostamaan viimeisteltävä kappale robottisoluun paletin päälle. Paletin päälle oli suunniteltava itsekeskittyvä kiinnitys, jossa viimeisteltävä kappale ei pääsee liikkumaan viimeistelyn aikana.
Tarttujan ja kiinnittimen suunnittelussa käytettiin Solidworks 2017 -ohjelmaa. Suunnittelun alkuvaiheessa kartoitettiin mahdollisia tartuntatapoja, joilla pystyt-täisiin tarttumaan viimeisteltävästä kappaleesta kiinni. Mahdollisia tartuntatapoja olivat mekaaninen, alipaine- tai magneettinen tartunta. Näistä vaihtoehdoista päädyttiin mekaaniseen tartuntatapaan. Alipainetarttujassa riskinä oli kappaleen irtoaminen kesken noston ja se, että magneettinen tarttuja saattaisi magnetisoida nostettavan kappaleen. Ennen tarttujan lopullista suunnittelua oli ensin suunniteltava viimeisteltävälle kappaleelle kiinnitys.
Tuloksena opinnäytetyössä saatiin suunniteltua robotin tarttuja ja kiinnitys viimeisteltävälle kappaleelle. Tarttujasta ja kiinnityksestä tehtiin valmistuspiirustukset, mutta niitä ei ehditty testaamaan käytännössä ennen opinnäytetyön loppua. Kuvia käsiteltävästä kappaleesta tai valmistuspiirustuksista ei julkaista tässä opinnäytetyössä salassapitosopimuksen takia.
Tarttujan ja kiinnittimen suunnittelussa käytettiin Solidworks 2017 -ohjelmaa. Suunnittelun alkuvaiheessa kartoitettiin mahdollisia tartuntatapoja, joilla pystyt-täisiin tarttumaan viimeisteltävästä kappaleesta kiinni. Mahdollisia tartuntatapoja olivat mekaaninen, alipaine- tai magneettinen tartunta. Näistä vaihtoehdoista päädyttiin mekaaniseen tartuntatapaan. Alipainetarttujassa riskinä oli kappaleen irtoaminen kesken noston ja se, että magneettinen tarttuja saattaisi magnetisoida nostettavan kappaleen. Ennen tarttujan lopullista suunnittelua oli ensin suunniteltava viimeisteltävälle kappaleelle kiinnitys.
Tuloksena opinnäytetyössä saatiin suunniteltua robotin tarttuja ja kiinnitys viimeisteltävälle kappaleelle. Tarttujasta ja kiinnityksestä tehtiin valmistuspiirustukset, mutta niitä ei ehditty testaamaan käytännössä ennen opinnäytetyön loppua. Kuvia käsiteltävästä kappaleesta tai valmistuspiirustuksista ei julkaista tässä opinnäytetyössä salassapitosopimuksen takia.