Robottisolun käyttöönotto
Heiskanen, Miikka (2024)
Heiskanen, Miikka
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405018612
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202405018612
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä käsitellään kaivosteollisuuteen suunnatun robottisolun käyttöönottoa ja sen vaiheita. Työssä keskitytään käyttöönottoon työnantajan tiloissa ja asiakkaalla tehtävään käyttöönottoon liittyviä asioita ainoastaan sivutaan.
Käyttöönoton pohjana on robottisolu, jonka robottina toimi Fanucin M-710iC/50 6-akselinen robotti. Opinnäytetyössä käsitellään vaihe vaiheelta tämän käyttöönotto alkaen siitä, miten robotille luodaan kehykset sekä mitä ne tarkoittavat, aina siihen asti, kunnes solu on valmis testattavaksi.
Työssä olennaista on ohjelman sekä liikeratojen luominen sekä näihin liittyvät tekijät. Työssä käsitellään myös mitä konenäkö pitää sisällään sekä kuinka luodaan kameraohjelma, jonka avulla suoritetaan poiminnat. Työssä arvioidaan myös suunnitteluun sekä käyttöönottoon liittyviä turvallisuustekijöitä.
Lopuksi solun toiminta testataan ja luovutetaan jatkettavaksi työntekijälle, joka viimeistelee sen ja ottaa käyttöön asiakkaalla. Solun toiminnan seuraaminen jatkuu asiakkaalla toimivan operaattorin toimesta, jonka pyynnöstä toimintaa voidaan muokata paremmaksi.
Käyttöönoton pohjana on robottisolu, jonka robottina toimi Fanucin M-710iC/50 6-akselinen robotti. Opinnäytetyössä käsitellään vaihe vaiheelta tämän käyttöönotto alkaen siitä, miten robotille luodaan kehykset sekä mitä ne tarkoittavat, aina siihen asti, kunnes solu on valmis testattavaksi.
Työssä olennaista on ohjelman sekä liikeratojen luominen sekä näihin liittyvät tekijät. Työssä käsitellään myös mitä konenäkö pitää sisällään sekä kuinka luodaan kameraohjelma, jonka avulla suoritetaan poiminnat. Työssä arvioidaan myös suunnitteluun sekä käyttöönottoon liittyviä turvallisuustekijöitä.
Lopuksi solun toiminta testataan ja luovutetaan jatkettavaksi työntekijälle, joka viimeistelee sen ja ottaa käyttöön asiakkaalla. Solun toiminnan seuraaminen jatkuu asiakkaalla toimivan operaattorin toimesta, jonka pyynnöstä toimintaa voidaan muokata paremmaksi.