Raiko polannemurtajan valmistuksen hitsausautomaation kehittäminen
Maajärvi, Juho (2017)
Maajärvi, Juho
2017
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202403084035
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202403084035
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin oululaiselle Sah-Ko Oy:n konepajalle hitsausjigi Raiko-polannemurtajan valmistuksen hitsausautomaation kehittämiseksi. Hitsausjigin tulee soveltua kaikkiaan seitsemälle polannemurtajan runkokoolle.
Työssä käydään läpi suunnittelun eri vaiheet tuotekehitysprosessin mukaisesti alkaen projektisuunnitelmasta ja vaatimuslistan luonnista. Vaatimuslistaan kirjattiin hitsausjigin toimintaan liittyvät kiinteät vaatimukset, vähimmäisvaatimukset ja toiveet, kuten valmistettavan tuotteen mittatarkkuuden säilyminen, soveltuvuus eri runkokokojen mukaan ja helppokäyttöisyys. Vaatimuslistan perusteella hahmoteltiin hitsausjigin kokonaistoiminto, minkä jälkeen kokonaistoiminto jaettiin eri osatoimintoihin. Yksittäisten osatoimintojen toteuttamiseksi mietittiin eri vaihtoehtoja ja niistä koottiin neljä toteutusvaihtoehtoyhdistelmää. Toteutusvaihtoehtoja vertailtiin esiarvioinnilla ja pistearvioinnilla. Korkeimman pistemäärän saanut toteutusvaihtoehto valittiin ja sen perusteella aloitettiin hitsausjigin rakenteen mallintaminen.
Valitussa toteutusvaihtoehdossa hitsausjigi suunniteltiin käytettäväksi hitsausrobotin yhteydessä olevalle pyörittäjälle, muuttuva rakenteiseksi ja mekaanisia kiinnittimiä käyttäväksi kokonaisuudeksi. Hitsausjigi soveltuu käytettäväksi Raiko 7, 8, 10, 12, 14, 15 ja 16 polannemurtajan rungoille.
Työn tuloksena saatiin tuotekehitysprosessin kautta luotua valmistuskuvat hitsausjigistä, joka soveltuu kaikille annetuille eri polannemurtajien rungoille. Hitsausjigillä pystytään valmistamaan rungot suojapeltien asentamiseen asti käyttäen robottihitsauslaitteistoa.
Työssä käydään läpi suunnittelun eri vaiheet tuotekehitysprosessin mukaisesti alkaen projektisuunnitelmasta ja vaatimuslistan luonnista. Vaatimuslistaan kirjattiin hitsausjigin toimintaan liittyvät kiinteät vaatimukset, vähimmäisvaatimukset ja toiveet, kuten valmistettavan tuotteen mittatarkkuuden säilyminen, soveltuvuus eri runkokokojen mukaan ja helppokäyttöisyys. Vaatimuslistan perusteella hahmoteltiin hitsausjigin kokonaistoiminto, minkä jälkeen kokonaistoiminto jaettiin eri osatoimintoihin. Yksittäisten osatoimintojen toteuttamiseksi mietittiin eri vaihtoehtoja ja niistä koottiin neljä toteutusvaihtoehtoyhdistelmää. Toteutusvaihtoehtoja vertailtiin esiarvioinnilla ja pistearvioinnilla. Korkeimman pistemäärän saanut toteutusvaihtoehto valittiin ja sen perusteella aloitettiin hitsausjigin rakenteen mallintaminen.
Valitussa toteutusvaihtoehdossa hitsausjigi suunniteltiin käytettäväksi hitsausrobotin yhteydessä olevalle pyörittäjälle, muuttuva rakenteiseksi ja mekaanisia kiinnittimiä käyttäväksi kokonaisuudeksi. Hitsausjigi soveltuu käytettäväksi Raiko 7, 8, 10, 12, 14, 15 ja 16 polannemurtajan rungoille.
Työn tuloksena saatiin tuotekehitysprosessin kautta luotua valmistuskuvat hitsausjigistä, joka soveltuu kaikille annetuille eri polannemurtajien rungoille. Hitsausjigillä pystytään valmistamaan rungot suojapeltien asentamiseen asti käyttäen robottihitsauslaitteistoa.