Jäljitettävyystietojen välittäminen Yaskawa teollisuusrobotilta Fronius hitsausvirtalähteen lokikirjaan
Ratia, Petri (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402012314
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402012314
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia Yaskawa teollisuusrobotteihin, sekä Fronius hitsausvirtalähteisiin saatavilla olevien TCP/IP rajapintojen soveltuvuutta robotilla hitsattavan työkappaleen jäljitettävyystietojen välittämiseen robotilta virtalähteen lokikirjaan. Työn aiheen valinta perustui toimeksiantoon, jota motivoi jatkuvasti kasvava kysyntä kyseisenlaiseen toiminnallisuuteen hitsausautomaatiossa.
Työn teoriaosuudessa tutustuttiin jäljitettävyyden, sekä IIOT:n merkitykseen nykyaikaisen hitsausautomaation näkökulmasta, TCP/IP-protokollaan, sekä Yaskawa MotoGSI ja Fronius Data Channel rajapintojen toimintaan. Käytännön osuudessa hankittiin Yaskawalta ja Froniukselta tarvittavat lisenssit ja käyttöönotettiin rajapinnat. Toiminta testattiin Pemamek Oy:n tiloista löytyvällä robottihitsausasemalla lyhyellä hitsausohjelmalla, ja tuloksista pystyttiin päättelemään rajapintojen toimivan tarkoituksenmukaisella tavalla. Lopuksi käytiin läpi mahdollisia jatkosovelluksia toimeksiantajan näkökulmasta.
Työn tuloksena toimeksiantajalla on dokumentoitua tietoa testattujen rajapintojen toiminnan edellytyksistä ja toiminnallisuudesta, sekä valmius tarjota työn mukaista jäljitettävyys toiminnallisuutta asiakkaalle osana robottihitsausasemaa. The purpose of this thesis was to study the suitability of the TCP/IP interfaces available for Yaskawa industrial robots and Fronius welding power sources for relaying traceability information of a workpiece being welded by the robot from the robot to the power source's logbook. The topic of this thesis was chosen based on an assignment, which was motivated by the constantly growing demand for traceability in welding automation.
In the theoretical part of the work, the importance of traceability and IIOT from the point of view of modern welding automation, the TCP/IP protocol, and the operation of the Yaskawa MotoGSI and Fronius Data Channel interfaces were introduced. In the practical part, the necessary licenses were obtained from Yaskawa and Fronius and the interfaces were implemented. The functionality was tested with a short welding program at the robot welding station found at Pemamek Oy's premises, and from the results it was possible to conclude that the interfaces work in an appropriate manner. Finally, possible follow-up applications were reviewed from the client's point of view.
As a result of the work, the client has documented information about the operating conditions and functionality of the tested interfaces, as well as the readiness to offer customers traceability functionality as part of a robot welding station.
Työn teoriaosuudessa tutustuttiin jäljitettävyyden, sekä IIOT:n merkitykseen nykyaikaisen hitsausautomaation näkökulmasta, TCP/IP-protokollaan, sekä Yaskawa MotoGSI ja Fronius Data Channel rajapintojen toimintaan. Käytännön osuudessa hankittiin Yaskawalta ja Froniukselta tarvittavat lisenssit ja käyttöönotettiin rajapinnat. Toiminta testattiin Pemamek Oy:n tiloista löytyvällä robottihitsausasemalla lyhyellä hitsausohjelmalla, ja tuloksista pystyttiin päättelemään rajapintojen toimivan tarkoituksenmukaisella tavalla. Lopuksi käytiin läpi mahdollisia jatkosovelluksia toimeksiantajan näkökulmasta.
Työn tuloksena toimeksiantajalla on dokumentoitua tietoa testattujen rajapintojen toiminnan edellytyksistä ja toiminnallisuudesta, sekä valmius tarjota työn mukaista jäljitettävyys toiminnallisuutta asiakkaalle osana robottihitsausasemaa.
In the theoretical part of the work, the importance of traceability and IIOT from the point of view of modern welding automation, the TCP/IP protocol, and the operation of the Yaskawa MotoGSI and Fronius Data Channel interfaces were introduced. In the practical part, the necessary licenses were obtained from Yaskawa and Fronius and the interfaces were implemented. The functionality was tested with a short welding program at the robot welding station found at Pemamek Oy's premises, and from the results it was possible to conclude that the interfaces work in an appropriate manner. Finally, possible follow-up applications were reviewed from the client's point of view.
As a result of the work, the client has documented information about the operating conditions and functionality of the tested interfaces, as well as the readiness to offer customers traceability functionality as part of a robot welding station.