Siltanosturin ohjauksen muutostyö : ohjelmoitavan logiikan uusimisen mahdollistaminen

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda edellytykset siltanosturin ohjausta toteuttavan ohjelmoitavan logiikan uusimiselle. Tätä siltanosturia käytetään teräslevyjen nostamiseen ja liikutteluun. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi suomalainen teräsosia valmistava yritys. Täysin samanlaisia siltanostureita, kuin työn kohteena oleva, on tehdashallissa useita, joten työtä tullaan hyödyntämään useissa kohteissa jollain aikataululla. Vanhat ohjelmoitavat logiikat vikaantuivat, joten syntyi tarve niiden uusimiselle. Varaosia näihin vanhoihin ohjelmoitaviin logiikoihin on huonosti saatavilla. Siltanosturin ohjelmoitavan logiikan vikaantuminen on kestämätön riski tehtaan toimitusvarmuudelle.

Työssä perehdytään siltanosturin komponentteihin ja toimintaan. Selvitystyössä määritellään uudelta ohjelmoitavalta logiikalta vaadittavat ominaisuudet. Vaatimusten määrittelyn jälkeen korvaava ohjelmoitava logiikka valittiin ja tilattiin toimittajalta. Siltanosturista olemassa olevien sähkökuvien paikkansapitävyyden varmistuttua piirrettiin sähkökuvat, jotka sisältävät ohjelmoitavan logiikan osalta tulevat muutokset. Työssä perehdyttiin siltanosturin kauko-ohjauksen ja ohjelmoitavan logiikan väliseen viestintään. Ohjelmoitavan logiikan ohjelma tehtiin muokkaamalla valmista ohjelmaa kauko-ohjauksen osalta. Logiikkaohjelma FAT-testattiin rakentamalla kauko-ohjaimen ja ohjelmoitavan logiikan sisältävä koekytkentä.

Tuloksena työstä saatiin valmis ohjelmoitava logiikka, johon on ladattu testattu ohjelma. Valmiiksi päivitetyt sähkökuvat edesauttavat nopeaa ohjelmoitavan logiikan vaihtoa. Ohjelmoitavan logiikan vaihto tullaan suorittamaan huoltoseisakin tai vikaantumisen yhteydessä. Asentamisen jälkeen suoritetaan myös lopulliset SAT-testit. Näissä SAT-testeissä varmistetaan, että siltanosturin toiminnallisuus ei ole muuttunut muutostyön takia.

The aim of the thesis was to create the conditions for renewing the programmable logic that implements the control of the overhead crane. There are several cranes in the factory hall, so this thesis will be used on several cranes. The old programmable logics started to break down, so there was a need to renew them.

The new programmable logic was chosen by examining the crane's components using electrical diagrams. In the thesis, the communication between the remote control of the crane and the programmable logic has been studied by analyzing it with a serial traffic analyzer. The logic program was factory acceptance tested by building a test circuit containing a remote control and programmable logic.

As a result of the thesis, a ready-made programmable logic was obtained, into which the tested program has been loaded. Updated electrical diagrams facilitate a quick exchange of programmable logic.

The replacement of the programmable logic will be performed during a maintenance stop. After installation, the final site acceptance tests are also performed. In these site acceptance tests, it is ensured that the functionality of the overhead crane has not changed due to the modification work.