Robotworks - Teollisuusrobottien etäohjelmointiohjelmisto

Abstract

Työ tehtiin CENTRIA tutkimus ja kehitys Ylivieskan yksikön tuotantotekniikan laboratorioon. Työssä tutustuttiin laboratorioon hankittuun robottien etäohjelmointiohjelmistoon, Robotworksiin. Ohjelmiston ominaisuuksista laadittiin kattava tietopaketti, jota voidaan jatkossa hyödyntää opetustoiminnassa.

Työn teoriaosan tekeminen aloitettiin tutustumalla robotiikan tilanteeseen Suomessa ja muualla maailmassa. Seuraavaksi käytiin lävitse erilaisia teollisuusrobåttityyppejä, sekä niiden ohj elmointitapoja.

Käytännön työn tekeminen aloitettiin tutustumalla ohjelmistoon ja sen kä}'ttöohjeisiin. Ohjelmiston mukana tulleet harjoitustiedostot käytiin lävitse ja niiden perusteella opittiin ohjelmiston peruskäyttö. Kaikki tässä työssä esitellyt toiminnot on käyty lävitse erilaisten harjoitusten muodossa. Lisäksi näytetöinä tehdyistä robottiohjelmista saatiin paljon uutta käytännönläheistä tietoa. Työn tu loksena Robotworks-ohjelmistosta saatiin aikaiseksi kattava ja varsin yksityiskohtainen ohjeistus, jonka perusteella käyttäjä pääsee opiskelemaan ohjelmiston käyttöä. Tämän lisäksi työn tilaaja voi hyödyntää työtä mahdollisten koulutusten.

This thesis was commissioned by CENT RIA research and development production technology laboratory in Ylivieska. The purpose of this work was to study the capabilities of new off-line programming software, RobotWorks, which was purchased for the laboratory. A comprehensive data package about the capabilities of the program was compiled. The package can be utilized in the future education.

The theoretical part started by gathering information about the situation f robotics in Finland and other countries. The study continued by examining different industrial robot types and methods of programming.

The practical part started by studying the program and getting to know the manual. The tutorial files were reviewed and on the basis of them, the basic use of he program was learnt. All of the functions were included in different practices in this work. Robot programs, which were made as demonstrations, gave also a lot of new hands-on information for the thesis.

As the result of the work a comprehensive and detailed manual of the RobotWorks program was created and with the help of it, the user can learn to master the program. In addition, the client may use this work as a teaching material for educational puiposes.