Pakkauskoneen automaation modernisointi

Abstract

Tässä opinnäytetyössä uusittiin Metsä Tissue Oyj:n Mänttä-Vilppulassa sijaitsevalla tehtaalla käytössä olevan käsipyyhepaperikoneen niputusosan servokäyttö.

Tavoitteena työssä oli servokäytön automaatiosuunnittelu ja dokumentointi, operointipaneelin suunnittelu sekä Bosch Rexrothin servotekniikan sisäistäminen. Tavoitteena oli myös tutkia kolmannen osapuolen HMI-laitteiden liittämismahdollisuuksia Bosch Rexrothin servo-ohjaimiin.

Työn tuloksena syntyi toimiva servokäyttö, kommentoitu logiikkaohjelma, operointipaneelin ohjelmisto ja käyttöohje servokäyttöön.

During the process of this thesis work the servo system of the stacking part of the hand towel machine was renewed. Hand towel machine was located in the Mänttä-Vilppula paper mill of Metsä Tissue Oyj.

The aims of the thesis were to implement the automation design and documentation of the servo system, learn to use Bosch Rexroth's servo drives and to design the operation panel of the servo system. One aim was to investigate the opportunities to attach third party HMI devices to the Bosch Rexroth servo drive.

The outcomes were a working servo system, fully commented PLC program, operation panel program and the manual of servo system.