Yliaaltojen tutkiminen automatisoiduissa varastohisseissä

Abstract

Insinöörityön tavoitteena oli tutkia automatisoitujen varastohissien aiheuttamien yliaaltojen määrää. Työ piti sisällään yliaaltojen teoreettisen tarkastelun ja mittaukset automatisoidussa varastossa. Työhön kuului myös mittausten suorittamiseen tarvittavan laitteiston ja mittausmenetelmien tarkastelu.

Työn teoreettisessa osuudessa tarkasteltiin yliaaltojen muodostumista ja niiden suurimpia aiheuttajia. Teoria pitää myös sisällään yliaaltojen vaikutuksen verkossa sekä erilaisia menetelmiä joilla niitä voidaan vähentää. Lisäksi työssä käsiteltiin yliaaltojen määräyksiä, suosituksia ja mittaamista pienjänniteverkossa.

Työssä tarkasteltiin varsinaisissa mittauksissa saadut tulokset. Yliaaltojen tasoa ja vaikutusta laitteistossa käsiteltiin ja verrattiin määräysten ja suoritusten antamiin arvoihin. Vertailuun otettiin myös hisseissä käytettyjen komponenttien valmistajan ilmoittama yliaaltojen taso.

The purpose of this thesis was to study levels of harmonics caused by automated storage cranes. The thesis includes theoretical analysis of the harmonics and actual measurements in automated warehouse. Examination of the required equipment and measurement methods for harmonics was also part of the thesis.

The theoretical part of the thesis examines how the harmonics are created and what are the biggest sources of them. The literature part also examines effects of the harmonics in power grid and different methods how these can be reduced. In addition, the thesis deals with standards, recommendations for the harmonics and measuring them in low power grid.

The thesis reviews actual results of the measurements. Levels and effects of the harmonics in the system are examined and compared to values given in standards. Manufacturer´s reported levels of the harmonics were also taken into comparison.