Älypuhelimella kerättyjen LiDAR-pistepilvien vertailu
Haataja, Jaakko (2023)
Haataja, Jaakko
2023
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023053116671
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023053116671
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli vertailla älypuhelimella kerättyjen pistepilvien laadukkuutta. Vertailussa keskityttiin LiDAR-sensorin sisältävän älypuhelimen tuottamaan aineistoon. Ensisijainen tavoite oli selvittää kuinka lähelle mobiilisovelluksilla päästään maalaserkeilaimen keräämää pistepilveä. Tarve oli selvittää, voidaanko mobiilisovelluksia käyttää arkeologisten kohteiden dokumentoinnissa.
Työn suorittaminen tapahtui kahdessa osassa. Ensimmäisessä osassa rakennettiin testausalue Lapin ammattikorkeakoulun tiloihin, jonka jälkeen suoritettiin aineistojen keräys maalaserkeilaimella ja älypuhelimen kolmella eri mobiilisovelluksella. Toisessa osassa mobiilisovellusten aineistoja vertailtiin maalaserkeilaimen tuottamaan pistepilveen poikkileikkauksien ja tietokoneohjelman laskemien etäisyyksien avulla.
Tutkimuksessa selvisi, että älypuhelimen LiDAR-sensorin avulla kerättyjen pistepilvien etäisyyksien keskiarvossa päästään alle 12 millimetriin verrattuna maalaserkeilaimen keräämään pistepilveen. Poikkileikkauksien visuaalisessa tarkastelussa selvisi, että mobiilisovellusten aineistoissa on eroavaisuuksia. Yhtäläisyyksiä mobiilisovellusten pistepilvien välillä oli yksityiskohtaisten pinnanmuotojen häviäminen ja kohina. Mobiilisovelluksia voidaan käyttää pinnanvaihteluiltaan maltillisten ja vähän yksityiskohtaisia kappaleita sisältävien arkeologisten kohteiden dokumentoinneissa.
Työn suorittaminen tapahtui kahdessa osassa. Ensimmäisessä osassa rakennettiin testausalue Lapin ammattikorkeakoulun tiloihin, jonka jälkeen suoritettiin aineistojen keräys maalaserkeilaimella ja älypuhelimen kolmella eri mobiilisovelluksella. Toisessa osassa mobiilisovellusten aineistoja vertailtiin maalaserkeilaimen tuottamaan pistepilveen poikkileikkauksien ja tietokoneohjelman laskemien etäisyyksien avulla.
Tutkimuksessa selvisi, että älypuhelimen LiDAR-sensorin avulla kerättyjen pistepilvien etäisyyksien keskiarvossa päästään alle 12 millimetriin verrattuna maalaserkeilaimen keräämään pistepilveen. Poikkileikkauksien visuaalisessa tarkastelussa selvisi, että mobiilisovellusten aineistoissa on eroavaisuuksia. Yhtäläisyyksiä mobiilisovellusten pistepilvien välillä oli yksityiskohtaisten pinnanmuotojen häviäminen ja kohina. Mobiilisovelluksia voidaan käyttää pinnanvaihteluiltaan maltillisten ja vähän yksityiskohtaisia kappaleita sisältävien arkeologisten kohteiden dokumentoinneissa.