Robottilaitteiden kaapeloinnin ohjeistuksen ja suunnittelun vakiointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella sähkömagneettisen yhteensopivuuden parantamista tukeva ohjeistus Cimcorp Oy:n nykyisten portaalirobottilaitteiden kaapeloinnin suunnittelu- ja asennusvaiheita varten tehtyyn ohjedokumenttiin. Ohjeistuksen luontia varten tarvittavaa taustatietoa ja näkökulmia hankittiin mm. Cimcorp Oy:n yrityksen sisäisiltä verkkosivuilta sekä eri suunnittelu- ja asennusosastojen työntekijöiltä.

Ohje-ehdotuksen tavoitteena oli antaa ratkaisuja tämänhetkisiin käyttöönottovaiheessa ilmeneviin häiriötilanteisiin, joiden suurimmiksi aiheuttajiksi paljastuivat robottikaapeleissa ilmenneet sähkömagneettiset häiriöt. Nämä häiriöt pyrittiin välttämään mm. kaapeloinnin reitityksen, hallinnan sekä suojauksen muuttamisella laitteistojen suunnittelu- ja asennusvaiheissa sekä asennusohjeiden selkeyttämisellä.

Osana asennusohjeistuksen selkeyttämistä oli kiinnittää erityistä huomiota huolellisuutta vaativiin kaapeloinnin asennusvaiheisiin, kuten kaapeleiden päissä sijaitsevien suojavaippojen kiinnityspisteiden oikeanlaiseen kiinnittämiseen ja ohjeistetun reitityksen noudattamiseen vakaan sähkömagneettisen yhteensopivuuden ylläpitämiseksi.

Opinnäytetyön toteutuksen haasteita olivat erityisesti laitteistojen modulaarisesta rakenteesta ja kaapelien reititysten muuttamisesta aiheutuvat mahdolliset muutokset ja näiden huomioiminen kaapelien pituuksissa ja kytkentäreiteissä. Lisäksi EMC:n valtavan aihealueen tiivistäminen yritystä parhaiten palvelevin tavoin oli haasteellista.