Yhteistyörobotiikka elintarviketeollisuuden tuotteiden pakkauksessa ja lavauksessa
Vähäsöyrinki, Jouni (2022)
Vähäsöyrinki, Jouni
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022122031160
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022122031160
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa osana EU:n Interreg Nord rahoitusohjelman rahoittamaa Robosol-hanketta elintarvikealan yritykselle tekninen ratkaisu ja demonstraatio pakkaussolun toiminnan robotisointiin.
Työ toteutettiin Centria Ammattikorkeakoulun Robosol-hanketiimin toimesta siten, että Jouni Vähäsöyrinki hankkeen projektipäällikkönä ohjasi tiimin kehitystyötä ja suunnitteli ratkaisun laatikoiden muodostamiseen robottisovelluksen avulla.
Pakkaussolun tuli olla toiminnaltaan joustava ja nopeasti muunneltavissa erilaisten tuotteiden pakkaukseen, jonka vuoksi valittiin sovellettavaksi teknologiaksi yhteistyörobotiikka. Se mahdollistaa ihmisen ja robotin välisen yhteistyön, sekä turvallisen työskentelyn samassa tilassa, sekä helpon muunneltavuuden eri tuotteiden pakkaukseen. Ratkaisun suunnittelu käynnistettiin videoimalla ja analysoimalla pakkaussolun nykyinen toiminta ja jakamalla se eri toiminnallisiin vaiheisiin robotisointiratkaisun suunnittelua varten. Näitä työvaiheita olivat pakkauslaatikon muodostus, pakkauslaatikoiden täyttö ja - lavaus.
Robosol-hankkeen projektitiimi suunnitteli teknisen ratkaisun pakkauslaatikoiden täyttöön ja lavaukseen, sekä laati simulaation sen toiminnan havainnollistamiseksi. Tuotteiden robotisoituun käsittelyyn suunniteltiin erikoistarrain ja sen toiminta testattiin ja varmennettiin Centrian Robo3D-laboratoriossa ABB teollisuusrobotin avulla. Tuloksena syntyi geneerinen ratkaisu elintarviketuotteiden pakkauksen robotisointiin, sekä tietoa yhteistyöyritykselle yhteistyörobotiikan hyödyntämisestä tuotantoprosessin kehittämiseen.
Työ toteutettiin Centria Ammattikorkeakoulun Robosol-hanketiimin toimesta siten, että Jouni Vähäsöyrinki hankkeen projektipäällikkönä ohjasi tiimin kehitystyötä ja suunnitteli ratkaisun laatikoiden muodostamiseen robottisovelluksen avulla.
Pakkaussolun tuli olla toiminnaltaan joustava ja nopeasti muunneltavissa erilaisten tuotteiden pakkaukseen, jonka vuoksi valittiin sovellettavaksi teknologiaksi yhteistyörobotiikka. Se mahdollistaa ihmisen ja robotin välisen yhteistyön, sekä turvallisen työskentelyn samassa tilassa, sekä helpon muunneltavuuden eri tuotteiden pakkaukseen. Ratkaisun suunnittelu käynnistettiin videoimalla ja analysoimalla pakkaussolun nykyinen toiminta ja jakamalla se eri toiminnallisiin vaiheisiin robotisointiratkaisun suunnittelua varten. Näitä työvaiheita olivat pakkauslaatikon muodostus, pakkauslaatikoiden täyttö ja - lavaus.
Robosol-hankkeen projektitiimi suunnitteli teknisen ratkaisun pakkauslaatikoiden täyttöön ja lavaukseen, sekä laati simulaation sen toiminnan havainnollistamiseksi. Tuotteiden robotisoituun käsittelyyn suunniteltiin erikoistarrain ja sen toiminta testattiin ja varmennettiin Centrian Robo3D-laboratoriossa ABB teollisuusrobotin avulla. Tuloksena syntyi geneerinen ratkaisu elintarviketuotteiden pakkauksen robotisointiin, sekä tietoa yhteistyöyritykselle yhteistyörobotiikan hyödyntämisestä tuotantoprosessin kehittämiseen.