Automaattisen lavauskoneen automaatiosuunnittelu ja käyttöönotto : case: Formeca Oy
Virkki, Riku (2014)
Virkki, Riku
Lahden ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201404224615
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201404224615
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli tehdä automaattisen lavauskoneen automaatiosuunnittelu sekä käyttöönotto. Lavauskone pinoaa pahvilaatikoita kuormalavalle. Opinnäytetyö on tehty Formeca Oy:lle.
Formeca Oy valmistaa erilaisia pakkauskoneita ja -linjastoja pakkaavan teollisuuden tarpeisiin. Päätuotteena ovat pahvipakkauskoneet, joiden yhteydessä asiakkaille usein myydään myös lavauskone. Tähän mennessä lavaus on hoidettu yleensä robottisolulla, mutta monessa käyttökohteessa robottisolun voisi korvata halvemmalla ratkaisulla. Lavattavat tuotteet voivat olla niin yksinkertaisia, että kalliin robotin käyttö ei ole välttämätöntä.
Tähän tarpeeseen oli kehitteillä ”Teholavaaja”. Ensimmäinen malli oli tilattu Venäjälle lavaamaan Formecan toimittaman pakkauskoneen pahvilaatikoihin pakkaamia voipaketteja. Koneen mekaniikkasuunnittelu oli jo pitkällä, joten opinnäytetyö alkoi sähkö- ja automaatiosuunnittelupalaverilla, jossa päätettiin koneen toimilaitteiden toimintatavat sekä alustava anturointi. Opinnäytetyön tärkein vaihe oli logiikkaohjelmointi Omronin CX-Programmer- ohjelmalla. Opinnäytetyöhön kuului myös koneen testaus asiakkaan omilla tuotteilla sekä englanninkielisten käyttöohjeiden laatiminen.
Valmiin koneen toiminta perustuu paineilmasylintereihin ja taajuusmuuttajilla ohjattuihin sähkömoottoreihin. Laatikot ajetaan koneeseen sähkömoottorikäyttöisellä tulokuljettimella. Paineilmasylintereillä ohjatuilla toimilaitteilla siirretään kokonaisia laatikkorivejä kuormalavan päälle 12 kerrosta. Kuormalavaa ajetaan sähkömoottorikäytöllä alaspäin jokaisen laatikkokerroksen jälkeen, kunnes täysi lava vaihdetaan tyhjään manuaalisesti.
Formeca Oy valmistaa erilaisia pakkauskoneita ja -linjastoja pakkaavan teollisuuden tarpeisiin. Päätuotteena ovat pahvipakkauskoneet, joiden yhteydessä asiakkaille usein myydään myös lavauskone. Tähän mennessä lavaus on hoidettu yleensä robottisolulla, mutta monessa käyttökohteessa robottisolun voisi korvata halvemmalla ratkaisulla. Lavattavat tuotteet voivat olla niin yksinkertaisia, että kalliin robotin käyttö ei ole välttämätöntä.
Tähän tarpeeseen oli kehitteillä ”Teholavaaja”. Ensimmäinen malli oli tilattu Venäjälle lavaamaan Formecan toimittaman pakkauskoneen pahvilaatikoihin pakkaamia voipaketteja. Koneen mekaniikkasuunnittelu oli jo pitkällä, joten opinnäytetyö alkoi sähkö- ja automaatiosuunnittelupalaverilla, jossa päätettiin koneen toimilaitteiden toimintatavat sekä alustava anturointi. Opinnäytetyön tärkein vaihe oli logiikkaohjelmointi Omronin CX-Programmer- ohjelmalla. Opinnäytetyöhön kuului myös koneen testaus asiakkaan omilla tuotteilla sekä englanninkielisten käyttöohjeiden laatiminen.
Valmiin koneen toiminta perustuu paineilmasylintereihin ja taajuusmuuttajilla ohjattuihin sähkömoottoreihin. Laatikot ajetaan koneeseen sähkömoottorikäyttöisellä tulokuljettimella. Paineilmasylintereillä ohjatuilla toimilaitteilla siirretään kokonaisia laatikkorivejä kuormalavan päälle 12 kerrosta. Kuormalavaa ajetaan sähkömoottorikäytöllä alaspäin jokaisen laatikkokerroksen jälkeen, kunnes täysi lava vaihdetaan tyhjään manuaalisesti.