Rannenivelen liikeanalyysilaitteiston tuotekehitys
Lähteenmäki, Mika (2013)
Lähteenmäki, Mika
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013053012016
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013053012016
Tiivistelmä
Keski-suomen keskussairaalassa on ilmennyt tarve laitteistolle, joka mittaa niveltraumasta kärsivän potilaan nivelkulmia, hänelle luonnollisessa toimintaympäristössä on-line mittauksena. Opinnäytetyö toteutettiin yhteistyössä Keski-suomen keskussairaalan osaston ylilääkäri Teemu Karjalaisen kanssa.
Opinnäytetyön tavoitteena on löytää ratkaisu rannenivelen liikkuvuuden mittaamiseen langattomasti. Opinnäytetyössä on tarkoituksena löytää sopiva mittausmetodiikka jatkuvaan liikkuvuuden mittaamiseen ja siihen tarkoitukseen soveltuva teknologia. Opinnäytetyö on tuotekehitysprojekti ja opinnäytetyön lopputulemana on ensimmäinen prototyyppi liikkuvuutta mittaavasta laitteesta.
Tuotekehityksen mallina käytettiin R. G Cooperin luomaa Stage Gate mallia, joka soveltuu uuden tuotteen tuotekehitystyöhön. Prototyypin valmistamisen pohjalle kerättiin tietoa AHRS ja MEMS antureista, sekä näiden lisäksi tarkasteltiin muita vaihtoehtoja. Rannenivelen anatomia ja ran-nenivelen liikeradat ovat myös tärkeä osa opinnäytetyötä, jotta voidaan paremmin prosessoida saatuja tuloksia.
Prototyypillä saatuja tuloksia verrattiin astemitalla, goniometrillä ja robotilla saatuihin tuloksiin. Opinnäytetyössä onnistuttiin mittaamaan prototyypillä nivelkulmat ±2°:een tarkkuudella, vertailutu-loksiin nähden. Robotin kohdalla voidaan olettaa magnetismin aiheuttaneen mittauksiin ongelmia ja vääristymiä tuloksiin. Opinnäytetyön on tarkoitus avustaa toimeksiantajaa ja opinnäytetyöntekijää tulevissa tuotekehitysprojekteissa liikeanalyysilaitteistoon liittyen.
Opinnäytetyön tavoitteena on löytää ratkaisu rannenivelen liikkuvuuden mittaamiseen langattomasti. Opinnäytetyössä on tarkoituksena löytää sopiva mittausmetodiikka jatkuvaan liikkuvuuden mittaamiseen ja siihen tarkoitukseen soveltuva teknologia. Opinnäytetyö on tuotekehitysprojekti ja opinnäytetyön lopputulemana on ensimmäinen prototyyppi liikkuvuutta mittaavasta laitteesta.
Tuotekehityksen mallina käytettiin R. G Cooperin luomaa Stage Gate mallia, joka soveltuu uuden tuotteen tuotekehitystyöhön. Prototyypin valmistamisen pohjalle kerättiin tietoa AHRS ja MEMS antureista, sekä näiden lisäksi tarkasteltiin muita vaihtoehtoja. Rannenivelen anatomia ja ran-nenivelen liikeradat ovat myös tärkeä osa opinnäytetyötä, jotta voidaan paremmin prosessoida saatuja tuloksia.
Prototyypillä saatuja tuloksia verrattiin astemitalla, goniometrillä ja robotilla saatuihin tuloksiin. Opinnäytetyössä onnistuttiin mittaamaan prototyypillä nivelkulmat ±2°:een tarkkuudella, vertailutu-loksiin nähden. Robotin kohdalla voidaan olettaa magnetismin aiheuttaneen mittauksiin ongelmia ja vääristymiä tuloksiin. Opinnäytetyön on tarkoitus avustaa toimeksiantajaa ja opinnäytetyöntekijää tulevissa tuotekehitysprojekteissa liikeanalyysilaitteistoon liittyen.