Autopilotti veneeseen
Pentikäinen, Ville (2013)
Pentikäinen, Ville
Centria ammattikorkeakoulu (Keski-Pohjanmaan ammattikorkeakoulu)
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305025948
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305025948
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli rakentaa rattikäyttöiseen moottoriveneeseen toimiva autopilotti, joka pitää veneen kurssin suorassa. Laitteen tarkoitus on helpottaa vetouistelua.
Työ toteutettiin käyttäen ohjelmoitavaa Arduino UNO alustaa, jolla ohjataan veneen rattiakseliin kytkettyä moottoria. Veneen suuntatiedon saamiseksi käytetään elektronista kompassia.
Työssä keskeisenä ajatuksena oli toteuttaa se mahdollisimman edullisesti.
Työ toteutettiin käyttäen ohjelmoitavaa Arduino UNO alustaa, jolla ohjataan veneen rattiakseliin kytkettyä moottoria. Veneen suuntatiedon saamiseksi käytetään elektronista kompassia.
Työssä keskeisenä ajatuksena oli toteuttaa se mahdollisimman edullisesti.