Osakeskittimen suunnittelu

Abstract

Työn tarkoituksena oli tarkastella FMS-ympäristöä sekä NC-työstökoneita ja suunnitella Härmän CNC-koneistus Oy:lle eräänlainen osakeskitin toimimaan niiden yhteyteen. Osakeskitin tulisi paikoittamaan tietynlaisia osia teollisuusrobotin magneettitarttujalle ja toimimaan Fastemsin toimittaman robottisolun oman logiikkaohjelman alaisena. Suunniteltavaan työhön annettiin muutama kriteeri, joita olivat halpa, yksinkertainen, toimiva, luotettava, vähän tilaa vievä kompakti laite ja kaikki sen rakenneosat pitäisi olla mahdollista tuottaa itse koneistamalla. Työhön annettiin myös ehdoksi se, että osakeskitin pitäisi suunnitella toimintakuntoon asti. Osakeskittimen suunnittelu onnistui hyvin ja suunnitelmat osakeskittimen sijoittamisesta sekä liittämisestä Fastemsin robottisoluun onnistuivat erinomaisesti. Osakeskittimen suunnittelun valmistuttua yrityksen on mahdollista valmistaa kone itse ja saada molemmat robottisolut tuottamaan osaa.

The idea of this thesis was to examine FMS-environment and NC-Machines and to plan a part centralizer to Härmän CNC. The part centralizer would be centralizing parts for the magnetic gripper of industrial robots and it would be working with the PLC of Fastems robot cell. Härmän CNC gave some criteria to this work. The part centralizer has to be cheap, simple, working, reliable, and compact. The company should also be able to produce all the assemblies with their own NC-machines. They also gave a term that the part centralizer should be planned so far that it would be ready for action. Planning the part centralizer was a success as well as the plans for the placement of the part centralizer and its connecting to the Fastems robot cell. After the planning of the part centralizer the company has the opportunity to manufacture this machine and it will be possible for both the robot cells to work simultaneously on a specific part.