Rappausrobotin suunnittelu : mixed realityn soveltaminen robotiikassa

Abstract

Työssä suunniteltiin itsenäisesti rappaustyön tekevää robottia. Pääaiheena on robotin suunnittelu ja visualisointi sen kehittämismahdollisuuksista. Työssä käydään myös ala-otsikon mukaisesti Mixed Reality-teknologian mahdollisuuksia robotiikan ympärillä, joita on mahdollista hyödyntää työn robotissa ja muihin vapaasti ympäristössä liikkuviin robotteihin. Opinnäytetyön tarkoituksena on suunnitella robotin pelkistetty prototyyppi ja käydä läpi mahdollisuuksia ja kehityskelpoisia asioita, mikäli suunniteltaisiin markkinakelpoinen malli. Näiden painopiste on suuriltaosin tekoälyn ympärillä. Prototyyppi eroaa lähinnä ohjelmointitavan, rakenteen koon ja komponenttien puolesta ja tämän lisäksi ympäröivien ohjelmistojen näkökulmasta katsoen.