Mobiilirobottien hyödyntäminen taajuusmuuttajatuotannossa
Kaijansinkko, Niklas (2021)
Kaijansinkko, Niklas
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021092017917
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021092017917
Tiivistelmä
Insinöörityön aiheena oli tutkia mobiilirobotin soveltuvuutta kuljetusprosessissa, jossa taajuusmuuttajia kuljetetaan pystyasennossa. Tavoitteena oli valita käyttötarkoitukseen sopiva mobiilirobotti ja suunnitella taajuusmuuttajan kuljetusta varten kuljetusratkaisu, jota on turvallista käyttää. Insinöörityö on tehty ABB Oy:n System Modules -tuotantoyksikölle, joka sijaitsee ABB Oy:n Pitäjänmäen toimipisteessä.
Insinöörityön alussa kerrotaan yleisellä tasolla käyttökohteesta, jossa mobiilirobottia tullaan käyttämään. Käyttökohteen jälkeen tutustutaan yleisellä tasolla mobiilirobottien historiaan, mobiilirobottien toimintaan ja mobiilirobottimarkkinoihin. Mobiilirobottien yleisen esittelyn jälkeen avataan kuljetusratkaisussa huomioitavia asioita. Insinöörityöhön kuuluu kaksi käytännön pilottia, joilla pyrittiin tutkimaan mobiilirobotin toimivuutta käyttökohteessa turvallisuus- ja tehokkuusnäkökulmasta. Insinöörityön lopussa on turvallisuuteen ja täysin automaattiseen kuljettamiseen liittyviä jatkokehitysideoita sekä yhteenveto.
Insinöörityöhön valikoitui Omronin LD-250-mobiilirobotti, jota käytettiin molemmissa piloteissa. Ensimmäisessä pilotissa tutkittiin enemmän mobiilirobotin ja R8i-taajuusmuuttajan asennusalustan yhdistelmää. Pilotti oli onnistunut, koska asennusalusta ei vaikuttanut mobiilirobotin suorituskykyyn huomattavalla tasolla. Ensimmäisen pilotin pohjalta syntyi päätös suorittaa toinen pilotti. Toisessa pilotissa oli Omron LD-250-mobiilirobotille suunniteltu kuljetusratkaisu, joka otti R8i-taajuusmuuttajan kyytiinsä. Pilotti oli onnistunut kaikilta osa-alueilta. Toisen pilotin yhteydessä suoritettiin erilaisia turvallisuuteen liittyviä testejä. Turvallisuustestit onnistuivat ja niiden pohjalta voidaan todeta turvallinen taajuusmuuttajan kuljettaminen myös tulevaisuudessa.
Työtä voidaan käyttää tulevaisuudessa yleishyödyllisenä materiaalina mobiilirobottiprojekteissa.
Insinöörityön alussa kerrotaan yleisellä tasolla käyttökohteesta, jossa mobiilirobottia tullaan käyttämään. Käyttökohteen jälkeen tutustutaan yleisellä tasolla mobiilirobottien historiaan, mobiilirobottien toimintaan ja mobiilirobottimarkkinoihin. Mobiilirobottien yleisen esittelyn jälkeen avataan kuljetusratkaisussa huomioitavia asioita. Insinöörityöhön kuuluu kaksi käytännön pilottia, joilla pyrittiin tutkimaan mobiilirobotin toimivuutta käyttökohteessa turvallisuus- ja tehokkuusnäkökulmasta. Insinöörityön lopussa on turvallisuuteen ja täysin automaattiseen kuljettamiseen liittyviä jatkokehitysideoita sekä yhteenveto.
Insinöörityöhön valikoitui Omronin LD-250-mobiilirobotti, jota käytettiin molemmissa piloteissa. Ensimmäisessä pilotissa tutkittiin enemmän mobiilirobotin ja R8i-taajuusmuuttajan asennusalustan yhdistelmää. Pilotti oli onnistunut, koska asennusalusta ei vaikuttanut mobiilirobotin suorituskykyyn huomattavalla tasolla. Ensimmäisen pilotin pohjalta syntyi päätös suorittaa toinen pilotti. Toisessa pilotissa oli Omron LD-250-mobiilirobotille suunniteltu kuljetusratkaisu, joka otti R8i-taajuusmuuttajan kyytiinsä. Pilotti oli onnistunut kaikilta osa-alueilta. Toisen pilotin yhteydessä suoritettiin erilaisia turvallisuuteen liittyviä testejä. Turvallisuustestit onnistuivat ja niiden pohjalta voidaan todeta turvallinen taajuusmuuttajan kuljettaminen myös tulevaisuudessa.
Työtä voidaan käyttää tulevaisuudessa yleishyödyllisenä materiaalina mobiilirobottiprojekteissa.