Eldriven vinsch samt integration av elmotor för mobil vinddriven havsforskningsbåt
Mansén, Rasmus; Björkman, Pontus (2021)
Mansén, Rasmus
Björkman, Pontus
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021080216919
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021080216919
Tiivistelmä
Arbetet är beställt av Åland Sailing Robots genom Anna Friebe.
Syftet med arbetet är att tillverka och programmera en framdrivningsmotor samt vinsch till deras autonoma havsforskningsbåt.
Framdrivningsmotorn har tagits fram för att båten skall ha möjlighet att navigera även vid vindstilla väder.
Vinschen gör det möjligt att sänka ner sensorer för mätning på olika djup.
I arbetet har vi undersökt olika komponenter till våra system samt programmerat enheterna.
Syftet med arbetet är att tillverka och programmera en framdrivningsmotor samt vinsch till deras autonoma havsforskningsbåt.
Framdrivningsmotorn har tagits fram för att båten skall ha möjlighet att navigera även vid vindstilla väder.
Vinschen gör det möjligt att sänka ner sensorer för mätning på olika djup.
I arbetet har vi undersökt olika komponenter till våra system samt programmerat enheterna.