Robotti konepalvelusovelluksessa

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja tehdä konepalvelusovellus Omronin yhteistyörobotilla ja CNC-sorvilla. Sovellus tehtiin Centrian robotilla Kpedun konepajalla.

Tarkoituksena oli kehittää ja toteuttaa mahdollinen automatisoitu konepalvelusovellus, jolloin mahdolliset kustannukset laskisivat, ja tuottavuus nousisi. Sovelluksessa robotti syöttää aihioita sorville.

Opinnäytetyössä käydään ensimmäisessä osassa läpi sovelluksessa käytettäviä laitteita ja koneita. Toisessa osassa käydään sorvin ja robotin turvallisuutta ja niissä olevia turvallisuusasetuksia.

Viimeinen osa alkaa siitä, miten aloin suunnittelemaan, ja toteuttamaan sovellusta. Osassa käydään myös läpi sovelluksen aikana tulleista haasteista, ja kuinka lopulta ratkaisin. Osan lopuksi käydään robotin ohjelma ja sen testaaminen läpi.

Muutaman ongelman jälkeen sovellus testattiin ja todettiin toimivaksi, jonka jälkeen sovelluksen kytkennät purettiin.

The topic of the thesis was to design and make a machine service application with Omron's collaborative robot and Mori Seiki CNC lathe. The application was made with Centria's robot at Kpedu's machine shop.

The aim was to develop and make an automated machine service application, and the main goals were to lower the manufacturing costs and increase productivity. In the application, the robot feeds the blanks to the lathes.

The first part of the thesis goes through the devices and machines used in the application. The second part discusses the safety of the lathe and the robot and the safety features in them.

The last part starts with the designing and implementing of the application. This part also discusses the challenges that emerged during the application and how they were finally solved. At the end of the section, the robot’s program and its testing will be presented.

After a few difficulties, the application was tested and found to be functional, after which the application wiring was dismantled.