Robottihitsaussolun kehitystyö

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää ja suunnitella Lujabetoni Oy:n kasettiritiläpalkkituotantoon ja kehitystavoitteisiin soveltuva hitsauspöytä ja hitsausjigi. Hitsausjigin kehittäminen liittyy laajempaan projektiin, jonka tavoitteena on parantaa robottihitsaussolun tehokkuutta ja käytettävyyttä. Hitsausjigillä tarkoitetaan laitetta tai laitekokonaisuutta, johon hitsattavat osat paikoitetaan ja jossa ne hitsataan kokoon. Hitsauspöytä on rakenne, johon hitsausjigit kiinnitetään. Uuden hitsauspöydän rakenne mahdollistaa osien panostamisen ja hitsaamisen samanaikaisesti. Työ aloitettiin määrittelemällä projektin tavoitteet ja rajaamalla työ koskemaan hitsauspöydän ja hitsausjigien kehittämistä. Robottihitsaussolun vanhalla hitsausjigillä ongelmana on suuri hitsausvirheiden määrä ja puutteellinen jigien määrä suhteessa kasettiritiläpalkkien tyyppeihin. Uudella hitsausjigillä oletetaan tuotteen valmistusajan ja hitsausvirheiden vähenevän ja sitä myötä tehokkuuden paranevan. Tuloksena saatiin suunnitelma uudesta hitsauspöydästä ja hitsausjigistä. Laitteesta tehtiin 3Dmallit ja rakenne-, osa- ja hitsauspiirustukset. Mallien ja piirustusten avulla voidaan laite valmistuttaa alihankintana ja suunnitella robottihitsaussoluun mahdollisesti tehtävät muutokset.

The aim of this final year project was to develop and design a suitable welding table and a welding- jig for the beam production of Lujabetoni. The development of the welding-jig is part of a more extensive project aiming to enhance the efficiency and usability of a robotic-welding cell. A welding-jig is equipment where parts are put to their places and then welded. A welding-table is a structure that the welding-jigs are attached to. The structure of the welding-table makes it possible to load parts and weld them simultaneously. This project was started but defining the objectives and restricting the project to focus on developing a welding-table and a welding-jig. The problem with the old welding-jig was that too many welding-defects occurred. Another problem was the lack of jigs in comparison to beam types. The new jig is supposed to decrease welding-defects and lead-time which will enhance efficiency. As a result at the project there was a plan of a new welding-table and a welding-jig. Structural, part and welding sketches and 3D-models were made. The models and sketches make it possible to buy the equipment from a subcontractor and to design possible changes to be made in the robotic- welding cell.