Data Transfer in a Motorbike Test Bed

Abstract

This thesis was part of a project carried out by Savonia University of Applied Sciences for a company named Lekasteel. The project was in two parts, namely: Software part and Hardware part. The software part comprises of a game simulation unit which was designed as another final year project and the data analysis unit which was the focus of this thesis. The hardware side on the other hand houses the embedded unit which was taken care of by two other students.

In this project, there was a motorbike being built and its engine needed to be checked so as to assess its power among other necessary things. This gave birth to the goal of the project which was to design, develop, build and test a dynamometer prototype.

To conduct this test, the motorbike was mounted on the dynamometer with its rear wheel sitting directly on the dynamometer’s wheel part. An Arduino Mega microprocessor was connected to the dynamometer in order to pull the data about the angular speed, time etc. Some calculations were done to derive some required data like the torque, power, angular acceleration etc.

The prototype was developed and tested in the premises of Savonia University of Applied Sciences and Lekasteel. The system was also presented in Helsinki Motorcycle show in February 2012.

Tämä tutkielma oli osa projektia, jonka Savonia amk:n tekniikka Kuopion yksikkö toteutti yhdessä Lekasteel nimisen yhtiön kanssa. Projekti sisälsi ohjelmisto- ja laitteisto-osat. Ohjelmisto-osa muodostui pelisimulointiyksiköstä, joka suunniteltiin toisen opinnäytetyön yhteydessä ja datan analyysiyksiköstä, joka oli tämän opinnäytetyön aiheena. Laitteisto-osa sisälsi sulautetun järjestelmäyksikön, jonka suunnittelusta ja toteutuksesta vastasi kaksi muuta opiskelijaa.

Tässä projektissa keskeisessä osassa oli moottoripyörä, jonka moottorin tehon mittaus oli yksi mittaussuure muiden tutkittavien suureiden joukossa. Tältä pohjalta määräytyivät tämän projektin tavoitteet eli suunnitella, toteuttaa ja testata dynamometriprototyyppi.

Testauksen aikana moottoripyörän takapyörä asetettiin dynamometrin pyöräyksikköön. Arduino Megan mikroprosessori oli yhdistetty dynamometriin, josta saatiin mittausdataa kulmanopeudesta, ajasta, jne. Mittausdatasta laskettiin vääntömomentti, teho, kulmakiihtyvyys, jne.

Dynamometriprototyyppiä kehitettiin ja testattiin sekä Savonia amk:n tekniikka Kuopion yksikössä että Lekasteel:ssä. Järjestelmä esiteltiin myös Helsinki Motorcycle -messuilla helmikuussa 2012.