Manipulaattorin suunnittelu
Pusa, Matias (2012)
Pusa, Matias
Lahden ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201204255026
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201204255026
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä käsitellään manipulaattorin mekaanisen rakenteen suunnittelua, käytännön toteutusta ja sähkö- ja automaatioesisuunnittelua. Opinnäytetyön aikana suunniteltiin Pablo Canterían esisuunnittelun pohjalta Lahden Ammattikorkeakoulun robottilaboratorioon manipulaattorin mekaaninen rakenne ja rakennettiin se. Työn tilaajana ja ohjaajana oli Teijo Lahtinen Lahden ammattikorkeakoulusta.
Työssä perehdytään alkuperäiseen suunnitelmaan tehtyihin muutoksiin ja mekaanisen rakenteen käytännön toteutukseen. Sähkö- ja automaatioesisuunnittelussa esitellään yksi ratkaisumalli työkiertoineen sähkö- ja automaatiosuunnittelun tueksi, käydään läpi komponentteja ja niiden toimintaa sekä STEP7-logiikkaohjelmoinnin perusteita.
Opinnäytetyön lopputuloksena on robottilaboratorioon rakennettu manipulaattorin mekaniikka, Solidworks 3d-malli koneesta ja alustava suunnitelma sähköjen ja automaation toteuttamiseksi.
Työssä perehdytään alkuperäiseen suunnitelmaan tehtyihin muutoksiin ja mekaanisen rakenteen käytännön toteutukseen. Sähkö- ja automaatioesisuunnittelussa esitellään yksi ratkaisumalli työkiertoineen sähkö- ja automaatiosuunnittelun tueksi, käydään läpi komponentteja ja niiden toimintaa sekä STEP7-logiikkaohjelmoinnin perusteita.
Opinnäytetyön lopputuloksena on robottilaboratorioon rakennettu manipulaattorin mekaniikka, Solidworks 3d-malli koneesta ja alustava suunnitelma sähköjen ja automaation toteuttamiseksi.