The basics of robotics
Shakhatreh, Fareed (2011)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011121918848
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011121918848
Tiivistelmä
Robotiikan perusteet, yksi harvinaisista aiheista, jota käsitellään päättötyössä kokonaisena sen takia, että siinä sovelletaan suuri määrä eri tieteen tekniikoita. Siinä käytetään melko monia tekniikan aloja kuten koneenrakennus, sähkötekniikka, tietojenkäsittely, elektroniikka, anturit, toimilaitteet ja keinotekoinen äly. Voimme nähdä, että se on moniulotteinen ala, joka hyödyntää kaikkia insinööriopintoja, joita elämässämme on, lisäksi vaikean matemaattisen moduulin soveltamista vaaditaan. Yksi suurimmista haasteista tämän päättötyön teossa oli löytää tarpeeksi materiaalia, mikä kattaa vain robottisuunnittelun ja keskittyä lähinnä kyseiseen alueeseen. Päättötyössäni olen yrittänyt poimia tärkeimmän aiheen, joka käsittelee robottisuunnittelua ja keskittyä lähinnä siihen suuntaan. Samaan aikaan olen yrittänyt olla lyhyt ja ytimekäs aiheessa ja yrittänyt kiteyttää tämän alan tärkeimmän näkökohdan, mikä oli melko suuri haaste päättötyössäni käsiteltävien eri tekniikoiden suuren määrän vuoksi.
Ymmärtääksemme robotin mekaanista suunnittelua meidän täytyy opiskella matriiseja, vektoreita, derivaattoja, integraaleja ja fysiikan perusteita, meidän täytyy opiskella melko hyvin servomoottorien valikoimaa ja suunnittelua, sen lisäksi valita vaihteet ja yhdistämismetodit. Hydrauliikka- ja pneumatiikkatietous ovat melko tärkeitä tällä alalla, ja kuinka voimme luoda viestintää anturien ja toimilaitteiden välillä ohjelmoitavan logiikkajärjestelmän kautta, lopulta ohjelmointi on tapa viestiä.
Kuka tahansa opiskelija, joka lukee päättötyöni, se olisi hänelle kuin orientaatio robottisuunnittelun ymmärtämiseen ja se osoittaa tärkeimmät vinkit tällä alalla, koska se on lyhyt, se menee suoraan asiaan.
Ymmärtääksemme robotin mekaanista suunnittelua meidän täytyy opiskella matriiseja, vektoreita, derivaattoja, integraaleja ja fysiikan perusteita, meidän täytyy opiskella melko hyvin servomoottorien valikoimaa ja suunnittelua, sen lisäksi valita vaihteet ja yhdistämismetodit. Hydrauliikka- ja pneumatiikkatietous ovat melko tärkeitä tällä alalla, ja kuinka voimme luoda viestintää anturien ja toimilaitteiden välillä ohjelmoitavan logiikkajärjestelmän kautta, lopulta ohjelmointi on tapa viestiä.
Kuka tahansa opiskelija, joka lukee päättötyöni, se olisi hänelle kuin orientaatio robottisuunnittelun ymmärtämiseen ja se osoittaa tärkeimmät vinkit tällä alalla, koska se on lyhyt, se menee suoraan asiaan.