Akkukuljettimen kehitys
Saarela, Mikko (2020)
Saarela, Mikko
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020120125301
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020120125301
Tiivistelmä
Lopputyössä tutustutaan akkukuljettimeen ja sen logiikkaan. Kuljettimessa on valmiiksi luotu ohjelma. Tarkoituksena on selvittää, kuinka kuljettimen logiikan voi yhdistää Logosoft-logiikkaan. Kuljettimen logiikkaa tulisi pystyä ohjaamaan Logosoftilla. Lopputyössä tulisi löytää ohjelma, jolla voidaan tarkkailla ja muokata kuljettimen logiikkaa. Kuljetinta ohjaa Omronin MX2-invertteri. Invertterissä on kuljettimen logiikka, jota voidaan seurata ja muokata CX-Drive-ohjelmalla. Invertterin voi yhdistää tietokoneelle, jossa invertterin ohjelman ja parametrit voidaan siirtää CX-Drive-ohjelmaan. Logosoftilla luodaan ohjelma, joka lähettää tuloja invertterille ja vastaanottaa sen lähtöjä. Lopputyössä saadaan luotua yhteys tietokoneen ja invertterin välille. Kuljettimessa on kuitenkin virhe, jonka takia kuljetinta ei voida liikutta. Lopputyössä löydettiin käytännöllistä tietoa invertterin ja Logosoftin välisestä kommunikoinnista. Sen lisäksi löydettiin hyödyllistä tietoa invertterin ominaisuuksista ja CX-Drive-ohjelman käytöstä.