Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus rakennuspuutuoteteollisuudessa
Nivala, Mauri (2020)
Nivala, Mauri
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020100621061
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020100621061
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä vertailevaa tutkimusta eri turvalaitteille, joita käytetään tai voitaisiin käyttää robotin ja ihmisen yhteistyön sujuvuuden parantamiseen rakennuspuutuoteteollisuuden eri sektoreilla. Tavoitteena oli löytää parhaiten soveltuva turvalaite haastaviin olosuhteisiin, kuten pölyiseen ympäristöön.
Työ aloitettiin etsimällä tietoa eri turvalaitteista, niiden ominaisuuksista ja soveltuvuuksista ja niiden konkreettisesta testaamisesta. Työhön valitut, tarkemmin tutkailtavat, turvalaitteet valikoituivat sen perusteella, mitkä olivat kokeiltavissa ja voisivat hypoteettisesti soveltua parhaiten rakennuspuutuoteteollisuuden sektorien vaatimiin olosuhteisiin.
Vertailun tuloksena saatiin selville käsiteltävien turvalaitteiden edut ja heikkoudet sekä niiden pääasialliset käyttökohteet. Yhteenvetona turvalaitteiden valinta on hyvin yksilöllistä ja riippuu monesta tekijästä.
Työ aloitettiin etsimällä tietoa eri turvalaitteista, niiden ominaisuuksista ja soveltuvuuksista ja niiden konkreettisesta testaamisesta. Työhön valitut, tarkemmin tutkailtavat, turvalaitteet valikoituivat sen perusteella, mitkä olivat kokeiltavissa ja voisivat hypoteettisesti soveltua parhaiten rakennuspuutuoteteollisuuden sektorien vaatimiin olosuhteisiin.
Vertailun tuloksena saatiin selville käsiteltävien turvalaitteiden edut ja heikkoudet sekä niiden pääasialliset käyttökohteet. Yhteenvetona turvalaitteiden valinta on hyvin yksilöllistä ja riippuu monesta tekijästä.