Utveckling av testprogram för CANopen inklinometer och gyroskop, AMU-GEO-360

Abstract

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av TK Engineering Oy under våren 2019. TK Engineering, tillsammans med deras partnerföretag, utvecklar mjukvara, hårdvara och erbjuder konsulttjänster för CAN och CANopen lösningar inom marin, fordon, järnväg, luftfart, medicin, militär, maskin etc.

Uppgiften var att planera, designa och utveckla ett testprogram för inklinometer och gyroskop, AMU-GEO-360 som kontrollerar om sensorn har blivit korrekt kalibrerad av tillverkaren och håller sig inom mätområdet.

Testprogrammet skrevs i C++ och utvecklades i Visual Studio och ett skript för att konvertera resultatfilen till kalkylblad skrevs i Python.

Resultatet blev ett lättanvänt testprogram som ger användaren noggranna mätdata från AMU-GEO-360 och ger godkänt eller underkänt resultat för sensorn.

Tämä opinnäytetyö on tehty toimeksiantona TK Engineeringille keväällä 2019. TK Engineering kehittää kumppaniyritystensä kanssa ohjelmistoja, laitteistoja ja tarjoaa konsultointipalveluita CAN- ja CANopen-ratkaisuille meri-, ajoneuvo-, rautatie-, ilmailu-, lääketiede-, sotilas-, koneteollisuudessa jne.

Tehtävänä oli suunnitella ja kehittää testiohjelma kallistusmittarille ja gyroskoopille, AMU-GEO-360, joka tarkistaa, onko valmistaja kalibroinut anturin oikein ja pysyykö se mittausalueella.

Testiohjelma kirjoitettiin C++:lla ja kehitettiin Visual Studioissa, ja ohjelma tulostiedoston muuntamiseksi laskentataulukoksi kirjoitettiin Pythonissa.

Tuloksena on helppokäyttöinen testiohjelma, joka antaa käyttäjälle tarkat mittaustiedot AMU-GEO-360:sta ja antaa käyttäjälle anturin hyväksytyt tai epäonnistuneet tulokset.

This thesis was done on the behalf of TK Engineering Oy during spring 2019. TK Engineering, together with their partner companies, develop software and hardware offering consulting services for CAN and CANopen solutions within marine, automotive, railway, aviation, medicine, military, machining etc.

The goal was to plan, design and develop a testing program for the inclinometer and gyroscope, AMU-GEO-360 to check that the sensor has been correctly calibrated by the manufacturer and stays within the measuring range.

The testing program is written in C++ and developed in Visual Studio and a script to convert the result file to a spreadsheet was written in Python.

The result was an easy to use testing program that gives the user accurate measuring data from AMU-GEO-360 and gives a passed or failed result for the sensor.