Robotiikan Oppimisympäristön Kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Keski-pohjanmaan Ammattikorkeakoulun Ylivieskan yksikölle. Yksikön tuotantoautomaatiolaboratorio investoi uuden Motoman-käsivarsirobotin tiloihinsa. Työn tavoitteena oli tehdä robotille käyttöönotto, mihin kuului robotin toimiympäristön suunnittelu sekä erilaisten turvaratkaisujen miettiminen. Robottia käytetään laboratorion erilaisiin testeihin, mutta se on myöskin vahvasti opiskelijoiden käytössä harjoituksissa. Näitä oppimisharjoituksia oli tavoitteena tehdä kolme kappaletta. Harjoitusten tuli olla sisällöltään opettavia, innostavia, mielenkiintoisia sekä haastavia. Teoria osiosta tuli informatiivinen ja haastava. Harjoitukset onnistuttiin toteuttamaan haastaviksi.

This diploma work was made to Central Ostrobothnia University of Applied sciences, Ylivieska unit. The production lab of COU invested in a new Motoman robot into use. The main goal of this diploma work was to bring the robot into use. That included designing the operational environment and searching for various safety solutions. The lab uses the robot for differend kinds of testes but it is also frequently used by students in many excercises. The aim was to design three excercises for students to practise with the Motoman robot. The excercises were expected to be educational, inspiring, interesting and challenging. Theory section became informative and comprehensive. In addition, the goal of making the excercises challenging was met.