Koneohjauksen käyttöönotto Tampereen kaupungilla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on kertoa ensin yleisesti koneohjauksesta, sen periaat-teesta ja lyhyesti koneohjauksen käytön yleisyydestä Suomessa ja maailmalla. Tämän jälkeen kerrotaan InfraTM-hankkeesta, jonka puitteissa myös Tampereen kaupunki lähti kokeilemaan koneohjausta. Lopuksi vertaillaan hieman koneohjausta perinteiseen rakennus-tapaan havaittujen etujen ja haittojen näkökulmasta. Lisäksi tehdään päätelmiä siitä, missä laajuudessa koneohjausta tullaan tulevaisuudessa hyödyntämään Tampereen kaupungin infrarakennushankkeissa. Koneohjauksessa hyödynnetään reaaliaikaista paikkatietoa työkoneen kuljettamisessa. Tämä tapahtuu satelliittien avulla, jotka paikantavat koneeseen kiinnitetyt anturit, ja niiden perusteella muodostetaan kuva koneen liikkeistä reaaliaikaisesti. Koneohjausta on Suomes-sa kokeiltu projektiluontoisesti, mutta laajempaan käyttöön se ei vielä ole yleistynyt. Maailmalla koneohjaus on paljon yleisempää. Suomessa koneohjauksesta ei ole myöskään paljoa kokemuksia, joten Tampereen ja Oulun kaupungit osallistuivat yhdessä pilottiprojek-tiin. Tämän pilotin puitteissa rakennettiin koneohjausta koko infrarakennusprosessissa hyödyntäen kohteet molemmissa kaupungeissa. Oulun kohde sijaitsi Ritaharjun asuinalueel-la ja Tampereella kohde oli Kauhakatu. Prosessin kuluessa löydettiin koneohjauksesta etuja ja haittoja, joita on koottu tähän työhön. Projektista tuli myös esiin erilaisia kehittämiskoh-teita, joista yksi oli käytännöllinen ohje laitteistosta työkoneen kuljettajalle. Alkuperäistä opasta lyhennettiin, ja tiivistettiin ja se on tässä työssä liitteenä 1. Koneohjaus on nyt jo käyttökelpoinen järjestelmä, jolla on infrarakennusprosessia tehosta-via vaikutuksia. Kun järjestelmiä tulevaisuudessa kehitetään, niistä saadaan yhä tarkempia ja käyttökelpoisempia. Tämä lisää niiden suosiota ja käytöstä saatua kokemusta. Samalla rakennusala hyötyy merkittävästi järjestelmien hyvistä puolista. Tampereen kaupunki siir-tyy mitä todennäköisimmin käyttämään koneohjausta, kunhan tekniikka saadaan luotetta-vaksi ja alalle saadaan luotua uusia standardeja koneohjausta silmälläpitäen.

This thesis was done into the option of Machine automation in the Tampere University of Applied Science. Machine control system is use of real-time positioning in driving of con-struction machine. The aim of InfraTM-project was to use machine control system in whole construction process. Cities of Tampere and Oulu participated to InfraTM-project, in which there was built one target in each city. There was found many advantages like improved accuracy and quality of work. On the other hand some challenges arise for example when old structures were not in the model that machine control system used. There were also some areas of development. One area was guide to the machine driver. Original manual is summarized and driver’s guide is presented as appendix 1. It now only includes information needed to operate the system. When compared to traditional way of construction, machine control system makes construc-tion more accurate, thus reducing costs. It also enables faster working. Machine control system is very useful, but it must be developed further. Technology must be reliable. When machine control system increase in accurate and the industry has uniform standards, then city of Tampere will most likely take the system in wider use.