WLAN-verkon paikannuksen suorituskyky

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoitus on testata langattoman paikannuksen suorityskykyä konepajassa, johon on rakennettu WLAN-verkko. Tarkoitus on testata paikannuksen tarkkuutta ja konepajojenlaitteiden, mm. hitsauksen, vaikutusta tarkkuuteen.

Toteutus piti sisällään Ekahaun paikannusjärjestelmän asentamisen langattomaan verkkoon ja sen suorityskyvyn testauksen ja tulosten analysoinnin. Suorituskyvyn testauksia tehtiin viidellä eri tavalla. Yksi testaustapa oli muuttaa tukiasemien määrää ja tehdä testejä 5, 4 ja 3 tukiasemalla. Tutkittiin yhdellä tavalla tagin sijaintikorkeuden vaikutusta paikannustarkkuuteen. Muissa testeissä tagi oli lattiatasossa ja nyt se oli n. 1,5 metrin korkeudessa. Viimeisenä testaustapana käytettiin eri sovellusta, joka toimii yhteistyössä Ekahaun sovellusten kanssa. Viimeisenä vaiheena tutkittiin ja analysoitiin tehtyjen testien tuloksia. Tutkittiin eroja tuloksissa, kun muutettiin tukiasemien määrää testauksissa, muuttuuko virhe ja missä paikoissa tulokset muuttuvat. Analysoitiin myös 5 tukiasemalla tehtyjen testien tukiasemien signaalin voimakkuuksia. Jokaisesta mittauksesta on mahdollista nähdä, montako tukiasemaa surveyssä on kuultu ja mitkä niiden signaalien voimakkuudet ovat. Kokeiltiin myös hitsauksen aiheuttamien radiotaajuuksien häiriöiden vaikutusta paikannukseen. Tutkittiin, tulevatko hitsauksen radiotaajuushäiriöt samalle taajuusalueelle kuin paikannusjärjestelmä toimii.

Tuloksena saatiin toimiva konepajan paikannusjärjestelmä, jonka ominaisuudet ovat puutteelliset, jotta sitä voisi tehokkaasti hyödyntää konepajoissa ja tehostaa niiden toimintaa. Suurin puute on lokitiedot joita ei ole käytetyssä sovelluksessa, jotta voisi seurata prosessia jälkeenpäin. Siinä olisi ainakin yksi hyvä jatkokehitysmahdollisuus. Myös keskiarvovirhe todellisen paikan ja mitatun paikan välillä paikannuksissa on liian suuri. 5 tukiasemalla keskiarvovirhe oli 3,7 metriä. Tukiasemia tarvittaisiin enemmän, jotta saataisiin tarkkuutta paremmaksi. Testien perusteella ei ole havaittu hitsauksen aiheuttamien radiotaajuushäiriöiden vaikuttavan paikannukseen.

The aim of this Bachelor’s thesis was to study WLAN Positioning performance in a workshop equipped with a WLAN-network. The aim was to test the positioning accuracy and the effect of the machinery, among other things a welding machine, on the accuracy.

Fulfilling included installing the Ekahau Positioning System to the wireless network, testing its performance and analyzing the results. Performance tests were made for five different ways. One testing option was to change the number of access points and make tests with 5, 4 and 3 access points. In one test was to study how the height of the tag effects on the accuracy. In other tests the tag was at floor level and now it was in 1.5 meter high. In the last testing option has used an application that worked in co-operation with Ekahau applications. The last phase was to research and analyze the results of the made tests. It has researched the differences between the results when it has changed the number of the access points to find out if the result changes and where it happens. It has also analyzed of the access point signals made by five access points. It’s possible to see from every test survey how many access points have been heard in the survey and what is their signal amplitude. It’s also researched how the radio frequency noise in welding affects the positioning.

As a result we achieved a working workshop Positioning System the features are of which were not completed that it so could be used effectively in the workshops to improve their operations. The biggest shortage was log files which were not in the used application so that it could follow the process afterwards. This would be a good source for the development. The average mistake between the real place and the surveyed place in positioning was also too big. When it was tested with five access points the average mistake was 3.7 meters. To improve the accuracy, there should be more access points. The tests showed that that the radio frequency noise caused by welding does not affect the positioning.