Festo MPS PA Compact Workstation -laitteiston ohjelmointi ja käyttöliittymän tekeminen
Luoma, Lauri (2011)
Luoma, Lauri
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201103173309
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201103173309
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä Festo MPS PA Compact Workstation säätötekniikan opetuslaitteeseen logiikkaohjelma ja käyttöliittymä. Laitteistoa käytetään Seinäjoen ammattikorkeakoulun tekniikan yksikön automaatiolaboratoriossa säätötekniikan harjoituksiin. Kurssien rajallisen tuntimäärän vuoksi opiskelijoilla ei ole aikaa perehtyä kunnolla muuhun kuin itse säätötekniikkaan.
Laitetta ohjataan ohjelmoitavalla logiikalla, jonka sisäänrakennetulla PID-säätimellä eri säädöt toteutettiin. Käyttöliittymä suunniteltiin yksinkertaiseksi ja selkeäksi, mutta silti niin, että siinä näkyy kaikki oleellinen tieto.
Työstä tehtiin myös lyhyempi versio ohjekirjan muotoon, jossa esitellään pääkohdat ja suurimmat ongelmakohdat. Sitä käytetään kurssin ohessa ohjeistamaan oppilaita.
Työn tavoitteet saavutettiin hyvin pienistä ongelmista huolimatta. Käyttöliittymästä saatiin yksinkertainen ja selkeä. Ohjekirjasta onnistuttiin tekemään sellainen, että se helpottaa asioiden ymmärtämistä ja opiskelijat pääsevät nopeammin itse säätötekniikan pariin. Suurimmat ongelmat aiheutti ohjelmoitavan logiikan PID-säätimen käyttäminen.
Laitetta ohjataan ohjelmoitavalla logiikalla, jonka sisäänrakennetulla PID-säätimellä eri säädöt toteutettiin. Käyttöliittymä suunniteltiin yksinkertaiseksi ja selkeäksi, mutta silti niin, että siinä näkyy kaikki oleellinen tieto.
Työstä tehtiin myös lyhyempi versio ohjekirjan muotoon, jossa esitellään pääkohdat ja suurimmat ongelmakohdat. Sitä käytetään kurssin ohessa ohjeistamaan oppilaita.
Työn tavoitteet saavutettiin hyvin pienistä ongelmista huolimatta. Käyttöliittymästä saatiin yksinkertainen ja selkeä. Ohjekirjasta onnistuttiin tekemään sellainen, että se helpottaa asioiden ymmärtämistä ja opiskelijat pääsevät nopeammin itse säätötekniikan pariin. Suurimmat ongelmat aiheutti ohjelmoitavan logiikan PID-säätimen käyttäminen.