Rakennustöiden automatisointi
Heiska, Juho (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314225
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060314225
Tiivistelmä
Rakennusala on tällä hetkellä kaikista teollisuuden aloista vähiten automati-soitu. Kuten muillakin aloilla, myös rakentamisteollisuudessa automaation avulla on mahdollisuus saavuttaa suuria tuottavuusloikkia. Lisäksi teollisuus-robottien tarkkuus parantaa rakentamisen laatua ja auttaa vähentämään jätteiden määrää rakentamisen aikana.
Opinnäytetyössä perehdyttiin yleisellä tasolla automaatioon, teollisuusrobotiikkaan ja 3D-tulostamiseen. Tämän jälkeen esiteltiin rakennusalalla jo käytössä olevia automaatio- ja robotiikkajärjestelmiä sekä tuotiin esille niiden tuomat haasteet ja mahdollisuudet rakennustyömaalle.
Opinnäytetyössä havaittiin, että yksi suurimmista haasteista automaatiolle on itse rakentamisen aikana koko ajan muuttuva työympäristö. Vaikka toimivia järjestelmiä on olemassa useita erilaisia, on niissä vielä kehitettävää, jotta ne pystyttäisiin ottamaan yleisemmin käyttöön.
Opinnäytetyössä perehdyttiin yleisellä tasolla automaatioon, teollisuusrobotiikkaan ja 3D-tulostamiseen. Tämän jälkeen esiteltiin rakennusalalla jo käytössä olevia automaatio- ja robotiikkajärjestelmiä sekä tuotiin esille niiden tuomat haasteet ja mahdollisuudet rakennustyömaalle.
Opinnäytetyössä havaittiin, että yksi suurimmista haasteista automaatiolle on itse rakentamisen aikana koko ajan muuttuva työympäristö. Vaikka toimivia järjestelmiä on olemassa useita erilaisia, on niissä vielä kehitettävää, jotta ne pystyttäisiin ottamaan yleisemmin käyttöön.