Mobiilirobotin käyttö- ja turvallisuuskoulutusohjelma
Grén, Antti (2019)
Grén, Antti
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904276190
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904276190
Tiivistelmä
LogiRobotTM on Tekno-Ants Oy:n 2018 lanseeraama autonominen mobiilirobotti teollisuuden logistiikan tarpeisiin. Robottia voidaan käyttää tehdasalueella sisä- ja/tai ulkotiloissa kuljettamaan raskaitakin taakkoja. LogiRobotTM erottautuu muista mobiiliroboteista vankalla rakenteellaan, taakankantokyvyllään ja ulkokäyttömahdollisuudella.
Tässä opinnäytetyössä esitellään robotin käyttämistä ja teknologiaa, joiden ympärille Tekno-Ants Oy tilasi puuttuneen käyttö- ja turvallisuuskoulutuksen kehittämisen. Koulutuksen jälkeisen käytön tueksi tilattiin kehitettäväksi myös kuvalliset komento-ohjeet mobiilirobotin autonomisessa ajossa käytettyihin komentoihin.
Kehitystyö toteutettiin laitteeseen ja sen komentoihin tutustumalla itsenäisesti ja opastetusti robottia käyttämällä. Myös asiakkailla suoritettujen esittelyiden ja testijaksojen kokemusta ja oppeja hyödynnettiin koulutusohjelman tekemisessä. Teknologiaan ja koulutuksen kannalta tärkeisiin oppimistyyleihin tutustuttiin kirjallisuuden avulla. Näin kerätyn käyttökokemuksen ja tiedon pohjalta alettiin muodostaa tilattuja dokumentaatioita ja koulutuskokonaisuutta.
Opinnäytetyön tuloksena muodostettiin erilaisia oppimistyylejä tukeva kokonaisvaltainen koulutus, joka on paloiteltavissa eritasoisille käyttäjille sopivaksi. Käyttäjätasoja on kolme: peruskäyttäjä, edistynyt käyttäjä ja jälleenmyyjä. Käyttökoulutusohjelma soveltuu tilaajan asiakkaiden lisäksi jälleenmyyjien kouluttamiseen. Muodostetut komento-ohjeet täyttivät tilaajan vaatimukset ja tulevat tukemaan tehtävien muodostamista robotille. Tilaajan toiveiden mukaisesti tässä työssä esitellään vain ohjeiden yleisrakenne yhden komento-ohjeen avulla. Myös koulutuksen käytännönharjoitus on esitelty tilaajan toiveiden takia yleisellä tasolla.
Tässä opinnäytetyössä esitellään robotin käyttämistä ja teknologiaa, joiden ympärille Tekno-Ants Oy tilasi puuttuneen käyttö- ja turvallisuuskoulutuksen kehittämisen. Koulutuksen jälkeisen käytön tueksi tilattiin kehitettäväksi myös kuvalliset komento-ohjeet mobiilirobotin autonomisessa ajossa käytettyihin komentoihin.
Kehitystyö toteutettiin laitteeseen ja sen komentoihin tutustumalla itsenäisesti ja opastetusti robottia käyttämällä. Myös asiakkailla suoritettujen esittelyiden ja testijaksojen kokemusta ja oppeja hyödynnettiin koulutusohjelman tekemisessä. Teknologiaan ja koulutuksen kannalta tärkeisiin oppimistyyleihin tutustuttiin kirjallisuuden avulla. Näin kerätyn käyttökokemuksen ja tiedon pohjalta alettiin muodostaa tilattuja dokumentaatioita ja koulutuskokonaisuutta.
Opinnäytetyön tuloksena muodostettiin erilaisia oppimistyylejä tukeva kokonaisvaltainen koulutus, joka on paloiteltavissa eritasoisille käyttäjille sopivaksi. Käyttäjätasoja on kolme: peruskäyttäjä, edistynyt käyttäjä ja jälleenmyyjä. Käyttökoulutusohjelma soveltuu tilaajan asiakkaiden lisäksi jälleenmyyjien kouluttamiseen. Muodostetut komento-ohjeet täyttivät tilaajan vaatimukset ja tulevat tukemaan tehtävien muodostamista robotille. Tilaajan toiveiden mukaisesti tässä työssä esitellään vain ohjeiden yleisrakenne yhden komento-ohjeen avulla. Myös koulutuksen käytännönharjoitus on esitelty tilaajan toiveiden takia yleisellä tasolla.