Possibilities of Collaborative Robotics

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli perehtyä yhteistyörobotiikkaan ja sen tarjoamiin mahdollisuuksiin. Opinnäytetyö tehtiin yritykselle BIS Braun, joka on Saksassa, Stuttgartissa toimiva robotiikka-alan yritys. Yrityksellä on pitkä kokemus perinteisistä teollisuusroboteista, mutta nyt se haluaa laajentaa toimintaansa yhteistyörobotteihin. Opinnäytetyössä käytiin läpi yhteistyörobotiikkaa, sen tarjoamia hyötyjä, historiaa ja aiheeseen liittyviä turvallisuusstandardeja. Lisäksi vertailtiin Yaskawa HC10:tä ja Universal Robots UR10:tä.

The purpose of this thesis was to get acquainted with collaborative robotics, and to recognize the opportunities it provides. This thesis was made for a company BIS Braun, which operates in Stuttgart, Germany, in the field of robotics. The company has a long experience in the field of traditional industrial robots, but now they would like to expand their business into collaborative robots. This thesis studied collaborative robotics, its history and the opportunities it provides, as well as the related safety standards. There was also a comparison between Yaskawa HC10 and Universal Robots UR10.