- Selaus nimekkeen mukaan Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)

Viitteet 11556-11575 / 17062

    • Robot Frameworkin käyttöön otto ja mallitestien luominen 

      Kaitio, Saija (Turun ammattikorkeakoulu, 2018)
      Työn tavoitteena oli kartoittaa ja pohjustaa toimeksiantajayritykselle toimivaa testiautomaatio-ympäristöä, joka vapauttaa testaajien resursseja muihin tehtäviin sekä nopeuttaisi testien ajoa. Testiautomaatiotyökaluna ...

    • Robotic Analyzer SP50 käyttöönotto ja validointi 

      Aura, Kuutti (Turun ammattikorkeakoulu, 2013)
      Skalar on alankomaalainen yritys, joka valmistaa ja kokoaa laitteita automaattisen kemian analytiikan tarpeisiin. Työn tavoitteena oli käyttöönottaa ja validoida uusi Skalarin kokoama laitteisto, Robotic Analyzer SP50, ...

    • Robotiikan hyödyntäminen vanhusten tehostetun palveluasumisen yksiköissä : kuvaileva kirjallisuuskatsaus 

      Nevalainen, Emilia; Vuoristo, Lotta (2022)
      Uusi teknologia kuten esimerkiksi tekoäly sekä palvelurobotiikka muokkaavat jatkuvasti robotiikkaa osaksi terveydenhuollon keinoja tarjota laadukasta hoitoa kaikille jatkossakin ja helpottaa hoitajan työkuormaa. Opinnäytetyön ...

    • Robotiikan hyödyt aivoverenkiertohäiriön jälkeisessä yläraajakuntoutuksessa 

      Leivonen, Jonna; Laiti, Nea (2020)
      Opinnäytetyön tarkoituksena oli koota tietoa robotiikan hyödyistä aivoverenkiertohäiriön jälkeisessä yläraajakuntoutuksessa, sekä tarkastella löytyneitä hyötyjä aivojen plastisuuden sekä kuntoutuksen ammattilaisen ja ...

    • Robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen 

      Hentula, Teemu (Turun ammattikorkeakoulu, 2017)
      Tämän opinnäytetyön aiheena on robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen ja ohjeistaminen Turun ammattikorkeakoulun konetekniikan opiskelijoille. Kehittämistyö ja robottiharjoitukset suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun ...

    • Robotiikka ikääntyvien hoidon tukena tulevaisuudessa : robotiikan merkitys hoitotyöntekijöiden osaamistarpeisiin 

      Suominen, Tiina (2019)
      Tulevaisuuden työelämän muutokset tuovat uudenlaisia haasteita hoitotyöntekijöille. Tulevaisuudessa ikääntyviä hoitavat tarvitsevat hyvinvointiteknologian, robotiikan, tieto- ja viestintäteknologian sekä moniammatillisuuden ...

    • Robotiikka ja etiikka hoitotyössä : kirjallisuuskatsaus 

      Niemonen, Jani; Vento, Joona; Vuorio, Disa (Turun ammattikorkeakoulu, 2017)
      Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli kartoittaa eettisiä haasteita robotiikan käytössä hoitotyön alalla. Tutkimuskysymyksenä oli ”mitä eettisiä haasteita on robotiikan käytössä hoitotyössä?”. Opinnäytetyön tavoitteena oli ...

    • Robotiikka sosiaalihuollossa : tarkastelu ikääntyvän väestön näkökulmasta 

      Laukkanen, Minna (2019)
      Suomen väestö ikääntyy ennätysvauhtia, joten tulevaisuudessa sosiaalihuollon palveluiden tarve lisääntyy. Tällä hetkellä ei ole tietoa, kuka tulee hoitamaan ikääntyvää väestöä, joka tarvitsee näitä palveluita. Sosiaali- ...

    • Robotin tilatietojen välitys ulkoiselle palvelimelle 

      Hollo, Mikko (Turun ammattikorkeakoulu, 2016)
      Työn tarkoituksena oli kehittää teollisuusrobotin ja palvelimen välille yhteys, jonka avulla robotilta saadaan välitettyä tilatietoja palvelimelle. Työ koostui robotille ja palvelimelle kehitettävästä ohjelmasta ja niiden ...

    • Robotisoidun hitsauksen kannattavuus MV-Tuotteet Oy:n runkotuotannossa 

      Virtanen, Niko (Turun ammattikorkeakoulu, 2016)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi kyröläinen alihankintakonepaja MV-Tuotteet Oy. Tehtävänantona oli selvittää robotisoidun hitsauksen kannattavuutta toimeksiantajayrityksen koneikkojen runkotuotannossa. Koneikkojen ...

    • Robotisoidun pakkaussolun suunnittelu ja simulointi 

      Hakala, Laura; Virtanen, Antti-Jussi (2024)
      Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Piikkio Works Oy. Yritys valmistaa laivan hytti- ja kylpyhuonemoduuleja. Ennen moduulien siirtoa laivaan, ne pakataan asianmukaisesti kosteuden ja UV-säteilyn varalta. Koska hyttimoduulit ...

    • Robottien etäohjelmoinnin kypsyystaso 

      Rainio, Hannu (Turun ammattikorkeakoulu, 2014)
      Tämä opinnäytetyö tehtiin Turun ammattikorkeakoulu Oy:ssä käynnissä olevaan ProMaGNetprojektiin liittyen. Tutkimuksen tavoitteena on selvittää robottien etäohjelmoinnin ja siihen tarvittavien suunnitteluohjelmistojen käyttö ...

    • Robottihiontasolun kehittäminen 

      Oksanen, Roni (Turun ammattikorkeakoulu, 2014)
      Tämän opinnäytetyön aiheena on robottihiontasolun kehittäminen, ja työn toimeksiantajana oli salolainen Piiroinen Oy. Tarkoituksena oli tutkia hiontarobottisolun käytön laajentamista uusiin tuotteisiin ja kehittää solussa ...

    • Robottihitsauksen tehostaminen DFMA menetelmän avulla : kaivoskoneen eturungon hitsaus 

      Ylitalo, Tero (2023)
      Tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää minkälaisilla toimenpiteillä kaivoskoneen eturungon valmistettavuutta olisi mahdollista tehostaa. Teoriaosuudessa käydään läpi hitsauksen periaatetta ja miten robottihitsaus poikkeaa ...

    • Robottihitsaus ilman hitsauskiinnittimien käyttöä 

      Putto, Juho (2019)
      Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli hitsata teräslevyistä ilman hitsauskiinnittimiä jigittömästi laatikko. Työssä käytettiin Motoman YR-SV3 -robotteja. Työ suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun toimeksiantona ...

    • Robottihitsausaseman päivittäiset huollot ja tarkastukset 

      Lehto, Mikko (2019)
      Opinnäytetyö tehtiin Meyer Turku Oy:n toimeksiannosta ja työn tavoitteena oli koota uuden paneelilinjan T-palkkien robottihitsausasemalle kunnossapito-ohjeet koskien päivittäistä huoltoa ja tarkastuksia. Uusi paneelilinja ...

    • Robottikilpailun suunnittelu 

      Ostermaa, Jiri (Turun ammattikorkeakoulu, 2015)
      Tavoitteena on suunnitella robottimalli 3D- solidworks ohjelman avulla sekä luoda kolme eri tyylistä ajorata vaihtoehtoa kilpailua varten. Tarkoituksena on myös tutkia vaihtoehtoja eri ohjelmointitekniikoiden välillä. ...

    • Robottikäyttäjien kouluttaminen konepalveluun : Koulutuspalvelun kehittäminen Yaskawa Finland Oy:ssä 

      Oravasaari, Tuomo (Turun ammattikorkeakoulu, 2018)
      Opinnäytetyössä tutkittiin robottikäyttäjien koulutuksen nykytilannetta Suomessa, sekä kehitettiin ratkaisuja Yaskawa Finland Oy:n koulutuspalvelun kehittämiseksi. Työssä keskityttiin yrityksen koulutuspalvelun ...

    • Robottilinjasto 

      Äijö, Eetu (2021)
      Tässä opinnäytetyössä kehitetään vanhoista käyttämättömiksi jääneistä kokoonpanolinjastoista monipuolinen robottilinjasto. Robottilinjaston tarkoituksena on vähentää työvaiheita ja kustannuksia sekä olla mahdollisimman ...

    • Robottipakkaussolun suunnittelu 

      Niemelä, Jussi (Turun ammattikorkeakoulu, 2017)
      Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella Mauste-Sallinen Oy:lle uusi pakkaussolu, jossa hyödynnettäisiin yrityksen jo aikaisemmin hankkimaa UR3-yhteistoimintarobottia. Yhteistoimintarobotti voi toimia saumattomassa ...