"Yhteistyörobotiikka" - Selaus asiasanan mukaan Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)

    • Voimaohjauksen hyödyntäminen UR-robotilla 

      Heikkinen, Ilkka (2019)
      Tässä työssä tarkoituksena oli tutustua yhteistyörobotiikkaan ja voima-anturien toimintaan ja niiden tuomiin lisämahdollisuuksiin tuotannossa. Lisäksi haluttiin tutustua ArtiMinds-robotinohjelmointiohjelmaan koska koulu ...