"Yhteistyörobotiikka" - Selaus asiasanan mukaan Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Viitteet 1-1 / 1
-
Voimaohjauksen hyödyntäminen UR-robotilla
(2019)Tässä työssä tarkoituksena oli tutustua yhteistyörobotiikkaan ja voima-anturien toimintaan ja niiden tuomiin lisämahdollisuuksiin tuotannossa. Lisäksi haluttiin tutustua ArtiMinds-robotinohjelmointiohjelmaan koska koulu ...